智能控制作为一门新兴学科，它的发展得益于许多学科，如人工智能、认知科学、现代控制理论、模糊数学、生物控制论、学习理论以及网络理论等。本书总结近20年来智能控制的研究成果，详细论述智能控制的基本概念、工作原理和设计方法。本书的主要内容包括：智能控制概论、模糊控制论、人工神经网络控制论、专家控制、分层递阶智能控制、学习控制、模糊神经网络控制与自适应神经网络、进化算法、多智能体系统控制。本书在深入系统介绍智能控制设计理论和应用方法的同时，结合课堂教学给出了大量的设计例子和习题。 本书选材新颖，系统性强，通俗易懂，突出理论联系实际。既适合初学者学习智能控制的基本理论和方法，又对智能控制的研究学者有一定的参考价值。本书标注了部分拓展内容的章节，供深入研究者参考。整本教材主要针对控制科学与工程、电气工程等学科硕士研究生和自动化专业高年级本科生使用，也适合其他专业的工程师阅读和参考。

控制理论在近一个多世纪的发展过程中，经历了经典控制理论和现代控制理论的两大阶段，形成控制理论的体系。随着人工智能学科的发展，对控制理论研究的深度和广度得到开拓，形成了智能控制理论。自从1971年傅京逊教授提出“智能控制”概念以来，在30多年的发展中逐步从二元论（人工智能和控制论）发展到四元论（人工智能、模糊集理论、运筹学和控制论），且还在不断完善和充实过程中。智能控制作为一门新兴学科，其发展得益于许多学科，如人工智能、认知科学、现代控制理论、模糊数学、生物控制论、学习理论以及网络理论等。因此，智能控制理论是一门综合性很强的多学科交叉学科，也是控制论发展的第三阶段。智能控制研究领域相当广泛，涉及的应用领域也十分丰富。与智能控制理论发展相对滞后不同，智能控制的应用研究十分活跃，且取得了许多成功的应用。智能控制技术呈现出的强大生命力已引起世界各国专家学者的关注。 本教材是根据2004年教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会关于编写《全国高等学校自动化专业系列教材》的招标通知，经《全国高等院校自动化专业系列教材》编审委员会评审通过并在清华大学出版社资助下进行编写的。整个教材按照会议审议制定的《智能控制基础》教材大纲编写完成。考虑智能控制覆盖的领域相当广泛，本教材在选材上既考虑了智能控制技术的入门教学内容，也引入了一些智能控制深层次研究的问题（可选部分）。本教材共分9章，主要包括：第1章绪论，安排2学时；第2章模糊控制论，安排16个基本学时（含模糊集合论基础，模糊逻辑、模糊逻辑推理和合成，模糊控制系统的组成，模糊控制系统的设计，模糊PID控制器以及模糊控制器的应用）和8个选修学时；第...