控制理论在近一个多世纪的发展过程中，经历了经典控制理论和现代控制理论的两大阶段，形成控制理论的体系。随着人工智能学科的发展，对控制理论研究的深度和广度得到开拓，形成了智能控制理论。自从1971年傅京逊教授提出“智能控制”概念以来，在30多年的发展中逐步从二元论（人工智能和控制论）发展到四元论（人工智能、模糊集理论、运筹学和控制论），且还在不断完善和充实过程中。智能控制作为一门新兴学科，其发展得益于许多学科，如人工智能、认知科学、现代控制理论、模糊数学、生物控制论、学习理论以及网络理论等。因此，智能控制理论是一门综合性很强的多学科交叉学科，也是控制论发展的第三阶段。智能控制研究领域相当广泛，涉及的应用领域也十分丰富。与智能控制理论发展相对滞后不同，智能控制的应用研究十分活跃，且取得了许多成功的应用。智能控制技术呈现出的强大生命力已引起世界各国专家学者的关注。 本教材是根据2004年教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会关于编写《全国高等学校自动化专业系列教材》的招标通知，经《全国高等院校自动化专业系列教材》编审委员会评审通过并在清华大学出版社资助下进行编写的。整个教材按照会议审议制定的《智能控制基础》教材大纲编写完成。考虑智能控制覆盖的领域相当广泛，本教材在选材上既考虑了智能控制技术的入门教学内容，也引入了一些智能控制深层次研究的问题（可选部分）。本教材共分9章，主要包括：第1章绪论，安排2学时；第2章模糊控制论，安排16个基本学时（含模糊集合论基础，模糊逻辑、模糊逻辑推理和合成，模糊控制系统的组成，模糊控制系统的设计，模糊PID控制器以及模糊控制器的应用）和8个选修学时；第3章人工神经元网络控制论，安排16个基本学时（含引言、前向神经网络模型、动态神经网络模型、神经网络控制论、非线性动态系统的神经网络辨识、神经网络控制的学习机制、神经网络控制器的设计）和12个选修学时；第4章专家控制，安排6个学时；第5章分层递阶智能控制，安排4个学时；第6章学习控制，安排6个学时，可选修；第7章模糊神经网络控制与自适应神经网络，安排4个学时，可选修；第8章进化算法，安排6个学时，建议必修遗传学习原理与算法部分；第9章多智能体系统控制，安排4个学时，建议选修。全书带有“*”为本科生教学的选修部分，供课外参考。研究生教学可根据需要选择相关带“*”的内容作为进一步教学的内容。本书第4章、第5章、第9章以及第6章6.2节由何衍副教授编写，其余部分由韦巍教授撰写并统编全书。 本教材是在浙江大学自动化专业本科生、浙江大学控制科学与工程硕士研究生课程教学的基础上修改完成的，结合了近几年来作者与研究生们的一些研究成果，并参阅了大量国内外文献。撰写一本教材是一件繁重的任务，如果没有诸多同事以及几届研究生们的协助也是很难完成的。当然还有很多学者的研究成果也被本书引用（见参考文献），在此深表谢意，恕不一一列举。特别感谢湖南大学王耀南教授、孙炜副教授对本教材进行全面系统的审阅，并提出了许多宝贵的建议。同时也要感谢清华大学萧德云教授、清华大学出版社王一玲编辑给予的大力支持。由于作者的学识水平和教学经验都很有限，书中的缺点和错误在所难免，殷切希望广大读者和专家给予批评和指正。 智能控制基础 作者 2008年6月于浙江大学

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