本书的前身是按电子工业部组织规划，郑南宁教授编写，由原电子部自动化控制教材编审委员会推荐出版的统编教材。原书总结了国内外学者在数字信号处理方面的研究和教学内容，长期作为自动控制及相关电类专业高年级本科生和研究生的教材。本书是编者结合十多年来从事有关数字信号处理科研和教学工作的实践，参考国内外相关的优秀教材，在原教材的基础上重新修订和完善，突出了数字信号处理的基本理论和新的概念。 本课程的参考学时为40学时。本书的主要内容有三部分。其中第一部分由第1，2，3章组成，主要讨论确定性信号处理的基本概念和方法，内容包括离散时间信号与系统的基本分析方法，离散傅里叶变换和实现快速傅里叶变换的算法，以及数字滤波器的原理与设计。这一部分是数字信号处理的最基本内容，也是本书的重点。通过这一部分内容的学习，我们希望读者能建立起离散时间信号与系统的基本概念，并基本掌握时域和频域分析的基本方法和离散时间系统设计的基本知识。第二部分包括第4，5章，讨论了随机信号处理和分析的基本概念与方法，介绍随机信号处理领域极为活跃的谱估计理论。这部分在数字信号处理的实际应用中占有重要地位。第三部分由第6章和第7章组成，该部分内容讨论了采样速率转换、数字信号处理的基本硬件、实时处理的基本方法和数字系统中的有限字长效应和基本分析方法。本教材的各个部分在内容上有相对的独立性，因此在讲授时可以根据学生的专业背景和先修课程的学习内容安排教学内容。另外，在使用本教材时应注意到本门课程有较强的理论性和系统性，它虽然概括了数字信号处理领域中的主要内容，但在某些问题上只作了导论性的阐述，因此在教学中首先应把重点放在基本概念、基本理论和分析方法上，并结合适当的习题和实验内容，使学生深入钻研，彻底弄懂弄通，并在MATLAB软件应用方面使学生巩固和加深对课程内容的理解，为以后的专题研究打下坚实的基础。 本书由西安交通大学郑南宁教授和程洪副教授编写，程洪副教授负责编写第6章的部分内容和各章的MATLAB软件应用示例以及附录A，其余各章和附录B由郑南宁教授重新修订和编写，并负责全书的统稿。本书的编写工作得到《全国高等学校自动化专业系列教材》编审委员会、清华大学萧德云教授、清华大学出版社王一玲主任的关心和支持，并为 本书提出许多宝贵意见。编者的研究生孙冲、王薇洁和平林江等同学也参与了书稿的录入工作，这里一并表示谢意。由于编者水平有限，书中难免还存在一些缺点和错误，殷切希望广大读者批评指正。

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