本书介绍了智能控制的基本概念、工作原理、技术方法与应用。全书共12章。第1章介绍智能控制的概况,包括智能控制的起源与发展，智能控制的定义、特点、结构和分类，尤其是智能控制的学科结构理论。第2~10章逐一研究了递阶控制系统、专家控制系统、模糊控制系统、神经控制系统、学习控制系统、仿人控制、基于MAS的控制、进化控制与免疫控制以及基于Web的控制的作用机理、类型结构、设计方法、控制特性和应用示例。第11章讨论了复合智能控制。第12章探讨智能控制进一步研究的问题，并展望了智能控制的发展方向。书中的很大一部分内容十分新颖,反映了国内外智能控制研究和应用的最新进展,堪称是一部最新最全的高水平智能控制教材。 本书可作为高等学校自动化、自动控制、机电工程和电子工程类等专业研究生的智能控制教材，也可供从事智能控制、人工智能与智能系统研究、开发和应用的科技工作者参考使用。

近代科学技术的许多重大进展都是人类智慧、思维、幻想和拼搏的成果，同时，这些科技进步反过来又促进人们思想的解放，或者称为思想革命。人类历史上从来没有出现过像今天这样的思想大解放，关于宇宙、地球、生命、人类、时空、进化、智能的论点和著作，如雨后春笋破土而出，似百花争艳迎春怒放。 　　作为智能科学领域的一位探索者，我对自然界中的生命、进化与智能深感兴趣。有研究结果表明： 大约6亿年前，地球上发生过一次异乎寻常的大爆炸，生物学家把它称为寒武纪爆炸。这次爆炸的最重要意义在于产生了数量颇大和种类繁多的生物，这是地球生态史上任何一个时期都无法比拟的。 　　大脑是衡量人类进化水平的最重要标志。有了大脑，才能够有思想、思维和规划，有发明、创造和革新，有艺术、音乐和诗歌，也才可能有“上天揽月”、火星探测、“下海捉鳖”以及基因和克隆研究之壮举。 　　地球上早期生物是比较低级的，它们经历了长期和不断的进化历程，并最终得以进化到最高级生物——人类。人类经过长期进化，通过自然竞争和自然选择，成为当今最有智慧的高级生物种群。人类智能是这种自然过程的创造物,用控制的术语来说，就是人类智能具有传感性能的分布特性和控制机制的鲁棒特性。人类的认知能力是保藏在以大脑为中心的“碳素计算机”中。大脑通过诸如视觉、听觉、触觉、味觉和嗅觉等各种自然传感机制来获取环境信息，借助智能集成这些信息并对信息提供适当的解释。然后,认知过程将这类特性进一步提升为学习、记忆和推理能力,并通过分布在中枢神经系统内的复杂神经网络产生适当的肌肉控制，产生相应的行为或动作。正是这种认知过程和智能特性，使人类在许多方面成为有别于其他生灵的高级...