本书介绍智能控制的基本原理及其应用,着重介绍各种智能控制系统的基本概念、工作原理、技术方法与应用。全书共10章，涉及递阶控制系统、专家控制系统、模糊控制系统、神经控制系统、学习控制系统、多真体(MAS)控制系统、进化控制系统、免疫控制系统、网络控制系统以及复合智能控制系统的控制机理、类型结构、设计方法和应用示例等，反映国内外智能控制研究和应用的最新进展。与第1版相比，许多章节内容得到更新。全书系统全面、内容新颖、编排合理、可读性强,是一部高水平的智能控制教材。 本书可作为高等院校自动化、电气工程与自动化、智能科学与技术、测控工程、机电工程、电子工程等专业本科生智能控制类课程教材,也可作为硕士和博士学位智能控制、智能系统等课程的教材与教学参考书，还可供从事智能控制和智能系统研究、设计、应用的科技工作者阅读与参考。

蔡自兴，福建莆田人。1962年毕业于西安交通大学电机工程系。1962年至今在中南大学(原中南矿冶学院、中南工业大学)从事教学科研工作。1992年起享受中华人民共和国政府特殊津贴,1993年起任博士生导师。现任中南大学信息科学与工程学院教授、博士生导师、教授委员会主任。1983-1985年作为访问学者留学美国普渡大学和内华达大学,1988-1990年任中国科学院自动化研究所和北京大学信息科学中心客座研究员,1992-93年再度留美,任美国伦塞勒工业大学客座教授。2004年4-7月为俄罗斯科学院圣彼得堡信息学与自动化研究所客座研究员。2007年5－8任丹麦技术大学客座教授。联合国工业发展组织（UNIDO）审定的联合国专家、国际导航与运动控制科学院院士、纽约科学院院士。是首届全国高校国家级教学名师奖（2003年）、宝钢教育基金优秀教师特等奖（2003年）和徐特立教育奖（2009）获得者。主要从事智能系统、人工智能、智能控制、智能机器人研究，是我国智能控制、人工智能、智能机器人学诸学科的学术带头人之一,被誉为“中国智能控制的奠基者”、智能机器人学科带头人和“中国人工智能教育第一人”。己在国内外出版专著、教材41部发表学术论文近千篇。历任湖南省政协第八届委员会副主席兼文教卫体委员会主任，全国政协第九、十届委员会委员等职。并任中国人工智能学会副理事长及智能机器人专业委员会主任，中国自动化学会理事，中国计算机学会模式识别与人工智能专业委员会委员，湖南省科学作家协会名誉理事长，《智能系统学报》编委会副主任,《控制理论与应用》、《机器人》、《控制与决策》、《控制工程》、《冶金自动化》、《计算技术与自动化》等杂志编委。俄罗斯科学院圣彼得堡信息学与自动化研究所、美国伦塞勒工业大学、丹麦技术大学、北京大学、国防科技大学、北京航空航天大学、北京邮电大学、中国科学院自动化研究所等院校兼职教授或客座研究员。

《智能控制原理与应用》第1版于2007年在清华大学出版社出版，至今已有6个年头了。为了反映国内外智能控制的最新进展，满足国内科学研究和课程教学的需要，有必要对该书进行修订并出版第2版。 《智能控制原理与应用》第2版介绍智能控制的基本原理及其应用,着重讨论智能控制几个主要系统的原理、方法及应用。所涉及智能控制系统依次包括递阶控制系统、专家控制系统、模糊控制系统、神经控制系统、学习控制系统、多真体(MAS)控制系统、进化控制系统、免疫控制系统、网络控制系统以及复合智能控制系统等。本书相当大一部分内容是作者及其研究团队近年来的研究成果，反映出国内外智能控制研究和应用最新进展。特别是作为国家级精品课程、国家级精品资源共享课程，作者把教学团队的智能控制课程教学改革成果融入本教材。本次修订，对全书进行了较大更新，特别突出了计算智能（软计算），加强了模糊控制系统和神经控制系统的计算和MATLAB工具的应用指导，充实了网络控制系统内容等。在内容编排上也做了一些调整与增删，例如删除“仿人控制”和“展望”两章，把“仿人控制”的部分内容并入“复合控制”，把“展望”的部分内容调入第1章“概论”，把“集散控制系统”从第1章调至第9章“网络控制”等。此外，为了把本书主要读者对象从研究生转换为本科生，删除了第1版中一些比较深奥的内容，如系统建模、决策模型、稳定性和鲁棒性分析等。这样，在保持本书固有特色的基础上，精炼了内容，增加了训练，吸收了新知识，更加适合作为本科生教材，有利于提高课程教学质量和本科生培养质量。 本书第1版由蔡自兴编著，第2版由蔡自兴全面负责修订与统稿。其中，第4章（模糊控制系统）由肖晓...