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现代测控技术与系统

普通高等教育“十一五”国家级规划教材、“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材

作者:韩九强
丛书名:高等学校自动化类专业系列教材
定价:79
印次:1-11
ISBN:9787302151517
出版日期:2007.10.01
印刷日期:2021.12.16

本书在讲述测控系统的基本原理和理论的基础上,重点介绍现代测控系统涉及的新技术、新方法、新器件及典型应用系统实例。全书共分9章,第1章简要介绍测控系统的基本概念、系统构成以及发展趋势;第2章介绍现代测控系统的理论方法;第3章介绍各种新型传感器的原理及应用;第4章介绍基于网络的测控技术与系统;第5章介绍基于计算机视觉的测控技术与系统;第6,7章分别介绍基于无线通信与雷达的测控技术与系统;第8章介绍基于GPS的测控技术与系统;第9章介绍基于虚拟仪器的测控技术与系统。在相关章节还给出了作者研制成功的9种典型现代测控系统的实例。 本书重在理论联系实际,既可作为大专院校自动化专业、电气工程和机电一体化等相关专业的教材,也可供从事检测、控制系统的研究、设计和开发的科研与工程技术人员参考。

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本书在讲述测控系统的基本原理和理论的基础上,重点介绍现代测控系统涉及的新技术、新方法、新器件及现代测控技术的典型应用系统实例。全书涵盖了以下内容: (1) 简要介绍了测控系统的基本概念、系统构成以及发展趋势,重点讨论了理论基础和感知技术。 (2) 对基于网络的测控技术,重点介绍集散网络、现场总线、以太网的基本概念和典型总线协议以及网络测控系统应用。 (3) 对基于机器视觉的测控技术,主要介绍图像测量的基本原理、图像处理与图像分析的基本方法及其在视觉测控系统中的应用,并结合ZMVS1300机器视觉测控平台,简要介绍了最具代表性机器视觉软件HALCON。 (4) 对基于无线通信的测控技术,主要介绍无线通信技术的基本原理、信号发射与接收原理、无线通信在测控领域中的应用以及典型无线通信测控系统应用实例。 (5) 对基于雷达的测控技术,主要介绍雷达的基本工作原理、雷达信号处理方法以及雷达在测控系统中的典型应用。 (6) 基于GPS的测控技术,主要介绍GPS卫星定位系统的基本概念、定位原理、数据处理方法及其在GPS测控系统中的典型应用。 (7) 对基于虚拟仪器的测控技术,主要介绍虚拟仪器的基本概念、虚拟仪器系统的结构与类型、可视化编程语言LabVIEW与LabWindows/CVI,及其在虚拟仪器测控系统中的应用实例。   本书内容按照测控技术的逐步发展过程组织编排,在加强基本概念、基本理论和基本方法的基础上,注重理论联系实际,强调测控技术在工程中的实用性。作者长期从事测控技术与测控系统方面的教学科研工作,注重近年来测控领域的新技术、新理论、新方法和新成就,跟踪了现代测控技术的发展前沿。通过将多年研究的诸多典型测控系统案例引入相关章节中,使各章节内容的实用性得到加强,有利于培养学生理论联系实际的创新意识与创新思维能力。   本书参考学时为48学时,可根据专业需要和课时限制,自行组合加以取舍。对于本科生教学,可讲授第1、2、3、4、5、9章,其内容包括现代测控技术的基础理论、传感器技术以及基于网络、机器视觉和虚拟仪器的测控技术。对于研究生教学,可讲授本书全部内容,即在本科生的基础上,增加讲授基于无线通信、雷达和GPS的新型测控技术及其应用,特别对机器视觉测控技术,应注重理论联系实际进行教学。各章均附有习题与思考题,还附有供学生进一步阅读的参考文献。 现代测控技术与系统  本书是编者在多年教学科研的基础上编写而成的,全书由韩九强教授统稿审定,由张新曼、刘瑞玲主写,参加编写的还有王勇、刘鹏飞、马双涛、杨磊等。全书由上海交通大学田作华教授主审。在编写过程中,还得到了吴彩玲、姚向华、胡怀中以及西安交通大学自动控制研究所其他老师和研究生的关心和支持,在此,一并向他们表示衷心的感谢! 由于编者水平有限,书中难免存在缺点和错误,殷切希望广大读者批评指正。 编者 2007年1月

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  • 第1章绪论

    1.1测控技术在自动化中的应用

    1.1.1现代测控技术的发展

    1.1.2现代测控技术的应用

    1.1.3现代测控系统的特点

    1.2现代测控系统的结构与设计

    1.2.1现代测控系统的结构模型

    1.2.2现代测控系统的设计方法

    1.3现代测控技术的分类

    1.4现代测控技术与系统发展方向

    参考文献

    第2章测控系统的理论基础

    2.1测控系统的误差处理

    2.1.1误差的来源与分类

    2.1.2随机误差处理方法

    2.1.3疏忽误差处理方法

    2.2非线性特性补偿方法

    2.2.1模拟非线性补偿法

    2.2.2数字非线性补偿法

    2.3信号插值算法

    2.3.1拉格朗日插值

    2.3.2牛顿插值

    2.3.3样条插值

    2.4信号滤波

    2.4.1匹配滤波器

    2.4.2数字滤波器

    2.4.3卡尔曼滤波器

    2.4.4快速傅里叶变换

    2.5智能测控算法

    2.5.1数字PID算法

    2.5.2神经网络算法

    2.5.3遗传算法

    习题与思考题

    参考文献

    第3章测控系统的感知技术

    3.1传感器概述

    3.1.1传感器的定义与分类

    3.1.2传感器的基本特性

    3.2热敏传感器

    3.2.1热电阻

    3.2.2热敏电阻

    3.2.3热电偶

    3.3光敏传感器

    3.3.1光电效应传感器

    3.3.2色敏传感器

    3.3.3光纤传感器

    3.3.4光栅传感器

    3.3.5CCD图像传感器

    3.3.6红外传感器

    3.4声敏传感器

    3.4.1超声波传感器

    3.4.2SAW传感器

    3.5气敏传感器

    3.5.1气敏传感器的分类与特性

    3.5....

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