目前，自动控制技术已广泛地应用于工农业生产、交通运输和国防建设。自动控制理论和实验技术也有了很大的发展，它的概念、方法和体系已经渗透到许多学科领域。“自动控制原理”已经成为工科院校的一门重要技术基础课程。为提高学生的动手能力、分析问题和解决问题的能力，实验课起着非常重要的作用，是“自动控制原理”课程教学中不可缺少的环节。各院校近年来都在改进实验教学上做出了很大的努力，开创了实验教学的大好局面，计算机仿真技术、多媒体技术、流媒体技术、虚拟仪器技术、网络技术等为改进实验提供了新颖的技术环境，不仅可以使学生感受到时代气息，也提高了做自动控制原理实验的兴趣。 　本书根据《全国高等学校自动化专业系列教材》编委会制定的“自动控制原理实验教程”大纲，配合大多数高等理工科院校“自动控制原理”课程教材的基本内容和教学要求编写的，也兼顾了非自动化专业硕士研究生的教学要求。 　书中第1章简单介绍自动控制原理的基础知识； 第2章介绍自动控制原理的实验基本理论和方法； 第3~5章系统地讲解自动控制系统的模拟计算机仿真、数字计算机仿真和混合计算机仿真。第6章紧密结合“自动控制原理”课程的基本内容，设计出多个验证性和设计性实验单元，验证性实验单元包含典型环节的特性分析、控制系统瞬态响应及其稳定性分析、频率特性测试、零点对系统响应的影响、非线性系统的相平面法研究和描述函数法研究、采样系统的研究； 设计性实验单元包含控制系统串联校正研究、数字PID控制器的实验、最少拍控制系统的实验研究； 状态反馈的设计与实现、带观测器的状态反馈系统的研究、控制系统的计算机辅助分析与设计实验。每一个实验单元都包括实验名称、实验目的、实验原理、实验内容、实验设计方案、实验设备连接、实验软件、实验步骤、实验记录、实验结果、实验报告要求、思考题、注意事项等。为了便于使用学校选择，在有关章节中还讨论了某些实验单元在不同的仿真环境中的实现。为了提高学生的综合素质，让学生有机会进行创造性的综合实验，第7章安排了四个综合性实验单元： 直流小功率随动系统、旋臂式倒立摆系统、数字式桥式吊车系统和双容水箱数控系统，对每一系统的组成、工作原理及技术指标、数学模型的建立、控制系统设计、系统调试、实验内容和要求等方面进行了阐述，这些综合性较强的实验可以作为课程设计或大型作业的内容。最后，第8章介绍虚拟仪器技术在自动控制原理实验中的应用。书中各部分内容保持了相对的独立性，以便不同的学校根据实验设备与实验课时选用。 本书可作为电子信息科学类、仪器仪表类、电气信息类、自动控制类等专业的学生进行自动控制原理实验的教材与学习自动控制原理的辅助参考书，也可供其他非控制类专业或成人教育和继续教育学生学习自动控制原理课程时参考，还可作为非自动化专业硕士研究生的参考书。 本书由程鹏主编，参加编写的有： 程鹏（第1章）、孙丹（第2，3，5，6，7章）、张国峰（第4章）、袁少强（第7章）、李成贵(第8章)。由于本书是在北京航空航天大学自动控制原理实验教学中长期积累而成的，邱红专、王艳东、陈砾、吴云洁、王卫红或参加过本书的筹划或提供过部分初稿，在此表示感谢。 自动控制原理实验教程本书在编写过程中得到《全国高等学校自动化专业系列教材》编委会专家们的指导，参考并汲取了许多院校专家的著作，在此表示感谢。 北京航空航天大学〖〗程鹏〖〗2007年3月

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