本书根据《全国高等学校自动化专业系列教材》编委会制定的“自动控制原理实验教程”大纲，配合大多数高等理工科院校“自动控制原理”课程教材的基本内容和教学要求编写的，也兼顾了非自动化专业本科生、硕士研究生的教学要求。 书中首先简单介绍自动控制原理的基础知识和实验的基本方法，系统地讲解了自动控制系统的模拟计算机仿真、数字计算机仿真和混合计算机仿真，紧密结合“自动控制原理”课程的基本内容，设计出多个验证性和设计性实验单元。为了加强工程训练和综合应用能力的培养，还着重安排了综合性实验单元。最后介绍了虚拟仪器技术在自动控制原理实验中的应用。书中各部分内容保持了相对的独立性，以便不同的学校根据实验设备与实验课时选用。 本书可作为高等学校本科生、专科生及成人教育、继续教育学生学习自动控制原理和进行自动控制原理实验的教材，也可作为非自动化专业硕士研究生的参考书。

目前，自动控制技术已广泛地应用于工农业生产、交通运输和国防建设。自动控制理论和实验技术也有了很大的发展，它的概念、方法和体系已经渗透到许多学科领域。“自动控制原理”已经成为工科院校的一门重要技术基础课程。为提高学生的动手能力、分析问题和解决问题的能力，实验课起着非常重要的作用，是“自动控制原理”课程教学中不可缺少的环节。各院校近年来都在改进实验教学上做出了很大的努力，开创了实验教学的大好局面，计算机仿真技术、多媒体技术、流媒体技术、虚拟仪器技术、网络技术等为改进实验提供了新颖的技术环境，不仅可以使学生感受到时代气息，也提高了做自动控制原理实验的兴趣。 　本书根据《全国高等学校自动化专业系列教材》编委会制定的“自动控制原理实验教程”大纲，配合大多数高等理工科院校“自动控制原理”课程教材的基本内容和教学要求编写的，也兼顾了非自动化专业硕士研究生的教学要求。 　书中第1章简单介绍自动控制原理的基础知识； 第2章介绍自动控制原理的实验基本理论和方法； 第3~5章系统地讲解自动控制系统的模拟计算机仿真、数字计算机仿真和混合计算机仿真。第6章紧密结合“自动控制原理”课程的基本内容，设计出多个验证性和设计性实验单元，验证性实验单元包含典型环节的特性分析、控制系统瞬态响应及其稳定性分析、频率特性测试、零点对系统响应的影响、非线性系统的相平面法研究和描述函数法研究、采样系统的研究； 设计性实验单元包含控制系统串联校正研究、数字PID控制器的实验、最少拍控制系统的实验研究； 状态反馈的设计与实现、带观测器的状态反馈系统的研究、控制系统的计算机辅助分析与设计实验。每一个实验单元都包括实验名称、实...