全书共分7章。内容包括信号与系统的基本概念、连续时间系统的时域分析、连续时间信号与系统的频域分析、连续时间信号与系统的复频域分析、离散时间系统的时域与频域分析、离散系统的Z域分析、系统分析的状态变量法。建议课堂教学54学时，不同的读者可根据各自的实际情况要求进行补充与删减。 与初版书相比，再版书的内容有大量改动，着重讲述了连续时间与离散时间信号与系统的表示与分析方法、两类信号与系统之间的相似关系、内在联系和转换，侧重于介绍信号处理中较完善的基本方法和基本理论。引入MATLAB作为信号与系统分析的工具，将课程中的重点、难点用MATLAB进行形象、直观的计算机模拟与仿真实现，从而加深对信号与系统基本原理、方法及应用的理解，书中配有大量的例题、习题和实验题，使读者能较好地从基本理论过渡到实际应用。

年来，随着信息科学与技术的迅速发展，新的信号处理和分析技术不断涌现。信息科学与技术研究的核心内容主要是信息的获取、传输、处理、识别及综合等，信号是信息的载体，系统是信息处理的手段。因此，作为研究信号与系统基本理论和方法的信号与系统课程，必须与信息科学技术的发展趋势相一致。为此，作者结合多年教学改革与实践成果，收集和整理国内外最新教材，对这部教科书进行了适时的修订再版。 与初版书相比，再版书的内容有大量改动，着重讲述了连续时间与离散时间信号与系统的表示与分析方法、两类信号与系统之间的相似关系、内在联系和转换，侧重于介绍信号处理中较完善的基本方法和基本理论。引入MATLAB作为信号与系统分析的工具，将课程中的重点、难点用MATLAB进行形象、直观的计算机模拟与仿真实现，从而加深对信号与系统基本原理、方法及应用的理解，书中配有大量的例题、习题和实验题，使读者能较好地从基本理论过渡到实际应用。 本书第二版仍由7章组成。但各章的顺序与初版书有所不同，全书由余成波教授统稿。参加编写的有重庆工学院余成波、陶红艳（第1~4章），重庆工学院张莲（第5、第6章），重庆大学的邓力（第7章）。陈学军、翟峰、张睿、高云等同志参加了本书审核与编排工作。 再版书是在初版书的基础上改写的，并利用了初版书的部分材料。 全书的错误和缺点由全体编著者共同负责，欢迎广大的同行与读者提出宝贵意见。