本书由浅入深，全面、系统地介绍了Linux驱动开发技术，提供了大量实例供读者实战演练。另外，作者在实例讲解中详细分析了各种重要的理论知识，让读者能够举一反三。 本书共分3篇。第1篇介绍了Linux驱动开发概述、嵌入式处理器和开发板、构建嵌入式驱动程序开发环境、构建嵌入式Linux操作系统、第一个驱动程序、简单的字符设备驱动程序等内容；第2篇介绍了设备驱动中的并发控制、阻塞和同步机制、中断与时钟机制、内存访问等内容；第3篇介绍了设备驱动模型、RTC实时时钟驱动程序、看门狗驱动程序、IIC设备驱动程序、LCD设备驱动程序、触摸屏设备驱动程序、输入子系统驱动程序、块设备驱动程序、USB设备驱动程序等内容。 作者专门为本书重点内容录制了教学视频，以提高读者的学习效率。另外，本书还赠送了大量的Linux拓展学习视频。这些视频和本书源代码需要读者自行下载，下载地址见封面提示。 本书重点突出，涉及面广，实用性强，从基本知识到核心原理，再到实例开发，几乎涉及Linux驱动开发的所有重要知识。本书适合所有想学习Linux驱动开发的入门人员阅读，也适合作为驱动工程师的参考书，对于Linux驱动开发的专业开发人员也有很高的参考价值。

前 言 　　Linux驱动程序开发是当前一个非常热门的领域，大多数基于Linux操作系统的嵌入式系统都需要编写驱动程序。随着嵌入式系统的广泛应用，出现了越来越多的硬件产品，必须有人不断地编写驱动使设备在Linux操作系统上工作。但是，Linux驱动程序开发相对较难，高水平的开发人员也比较少，所以导致驱动程序跟不上硬件发展的问题。基于这个原因，笔者编写了本书，希望借助本书能使驱动程序的开发更容易被开发人员所理解，从而迅速高效地开发出相关的驱动程序来。 　　笔者结合自己多年的Linux驱动程序开发经验和心得体会，花费了一年多的时间写作本书。希望各位读者能在本书的引领下跨入Linux驱动开发大门，并成为一名驱动程序开发高手。本书结合大量基础知识，全面、系统、深入地介绍了Linux驱动程序开发技术，并以大量实例贯穿于全书的讲解之中，使读者对驱动开发有一个深入的了解。学习完本书后，读者应该可以具备独立进行驱动程序开发的能力。 本书特色 　　1．多媒体语音视频讲解，高效、直观 　　笔者专门为本书重点内容录制了多媒体教学视频，便于高效直观地学习。这些视频和本书源代码需要读者自行下载。 　　2．最新内核，了解最新开发技术 　　本书基于Linux 2.6.29内核，这是目前较新的一个内核。该内核包含了大多数常用的驱动程序，便于学习和移植。 　　3．内容全面、系统、深入 　　本书介绍了Linux驱动开发的基础知识、核心技术和一些驱动程序开发实例。内容的安排上力求全面、系统。在实例的选择上力求深入。 　　4．讲解由浅入深、循序渐进，适合各个层次的读者阅读 　　本书从Linux...