本书以MATLAB语言为平台，以工程案例教学为特色，系统地阐述了系统建模与仿真技术的基本概念、原理与方法，涉及运动控制、过程控制、电力电子与电力传动控制领域的系统建模、控制器设计与仿真实验等内容。 全书共分5章，主要包括： 概述、系统建模与分析、控制系统设计与仿真、虚拟样机技术与应用、实物/半实物仿真技术与应用； 书中配有练习型、分析/设计型、探究型习题，有助于激发读者的兴趣和进一步领会与掌握自动化领域相关课程内容。 本书系高等学校自动化专业本科生用教材，也可作为电气工程及其自动化、机械电子工程/机械设计制造及其自动化等专业本科生（或研究生）“仿真技术”类课程的教学用书。

张晓华 教授，1961年4月生于哈尔滨，1983年毕业于哈尔滨工业大学电气工程系工业自动化专业，1998年获哈工大控制理论与应用专业博士学位，2008年获国家留学基金资助赴美国普渡大学机械工程学院访学；1983年—2010年工作于哈尔滨工业大学电气工程系，历任工业自动化教研室主任、电气工程及自动化学院副院长，电力电子与电力传动学科博士生导师；2011年起，工作于大连理工大学电子信息与电气工程学部，任副部长、电力电子与电力传动学科博士生导师/学科带头人。现任中国机械工业教育协会电气工程与自动化专业委员会副主任、教育部电气工程及其自动化教学指导分委员会委员、教育部电子信息与电气工程类本科工程教育专业认证专家委员会委员。主编《控制系统数字仿真与CAD》（第3版）（机械工业出版社 2010，十一五国家级规划教材），编著《系统建模与仿真》（清华大学出版社 2006，十一五国家级规划教材，2007年度国家精品教材）。作为主要完成人的“管内移动机器人技术及其应用”项目获1999年度国家科技进步成果三等奖（排名二）。�

为适应我国对高等学校自动化专业人才培养的需要，配合各高校教学改革的进程，创建一套符合自动化专业培养目标和教学改革要求的新型自动化专业系列教材，“教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会”(简称“教指委”)联合了“中国自动化学会教育工作委员 会”、“中国电工技术学会高校工业自动化教育专业委员会”、“中国系统仿真学会教育工作委员会”和“中国机械工业教育协会电气工程及自动化学科委员会”四个委员会，以教学创新为指导思想，以教材带动教学改革为方针，设立专项资助基金，采用全国公开招标方式，组织编写出版一套自动化专业系列教材——《全国高等学校自动化专业系列教材》。 本系列教材主要面向本科生，同时兼顾研究生； 覆盖面包括专业基础课、专业核心课、专业选修课、实践环节课和专业综合训练课； 重点突出自动化专业基础理论和前沿技术； 以文字教材为主，适当包括多媒体教材； 以主教材为主，适当包括习题集、实验指示书、教师参考书、多媒体课件、网络课程脚本等辅助教材； 力求做到符合自动化专业培养目标、反映自动化专业教育改革方向、满足自动化专业教学需要； 努力创造使之成为具有先进性、创新性、适用性和系统性的特色品牌教材。 本系列教材在“教指委”的领导下，从2004年起，通过招标机制，计划用3~4年时间出版50本左右教材，2006年开始陆续出版问世。为满足多层面、多类型的教学需求，同类教材可能出版多种版本。 本系列教材的主要读者群是自动化专业及相关专业的大学生和研究生，以及相关领域和部门的科学工作者和工程技术人员。我们希望本系列教材既能为在校大学生和研究生的学习提供内容先进、论述系统并适于教学的...