本书是作者在《计算机控制系统分析与设计》的基础上，综合了多年来在清华大学计算机科学与技术系从事教学、科研方面的先进技术和经验，吸收了国内外的先进理论、方法和技术，反复修改、总结、编著定稿的。 《计算机控制系统分析与设计》出版后，被许多兄弟院校选用作教材。本书除了保持了原书的特点和优点外，增加了当前使用十分广泛、效果卓著的“模糊控制”(第6章)，包含有大量工程实用技术的“计算机控制系统的设计与实现”(第10章)，对书中许多章节做了修改、充实和提高，每章末都附加了练习题。 本书阐述了计算机控制的基本概念； 较全面、较系统地介绍计算机控制系统的几种基本分析方法和具有实用价值的设计和实现，并提出了改进措施；介绍一些新型的控制手段、方法及其应用以及有发展前途的集散型控制系统；形成了一套较完整、较充实、较实用的计算机控制系统分析和设计的基本体系。本书注意保持技术、方法的先进性；注重理论联系实际，重视解决工程实际中出现的问题；做到重点突出，层次分明，叙述清楚；书中列举了大量例子、附图和表格，以利于读者掌握、理解和自学。 本书可作为计算机应用、自动控制及工业自动化专业高年级大学生和研究生的教材，也可作为广大科研和工程技术人员的参考书。

为清华大学计算机系本科生多年讲授“计算机控制”课程;参编教材“计算机控制”(清华大学出版社,1981.)﹑主编教材“计算机控制系统分析与设计”(清华大学出版社,1989.获电子部全国优秀教材二等奖)﹑微型计算机过程控制(国防工业出版社,1992.)、计算机控制系统(清华大学出版社,1998.);负责设计和实现了多个科研项目：国家重点预研项目6项，国家高技术研究与发展863计划项目8项，国内外企业合作项目6项。负责研究、开发了5型移动机器人：THMR-I, THMR-II, THMR-IIA, THMR-III 和THMR-V。也开发了多种总线式工业控制计算机系统和嵌式入计算机模板：TH-STD-7000, TH-IPC-7000, TH-104-7000; TH-MCS-7855, TH-MCS-7816和 TH-MCS-7848.科研项目获得国家科技进步三等奖1项，部委科技进步一等奖3项、二等奖2项。该书重印16次，累计销量40000册。

第2版前言 《计算机控制系统》（第1版）自1998年4月出版以来，清华大学出版社先后印刷17次，共发行51000册。 为了让《计算机控制系统》成为广大读者心目中信得过、用得上的著作，编著者对《计算机控制系统》做了逐行、逐页、逐句、逐字的认真校对和核实，以尽量提高本书的正确性和可靠性，还望广大读者不吝赐教，提出宝贵意见。 清华大学自动化系刘中仁教授对《计算机控制系统》一书进行了深入、细致的审阅和校核，在此向刘中仁教授表示诚挚的敬意和深切的谢意。 何克忠2015年4月 第1版前言 《计算机控制系统》是作者在《计算机控制系统分析与设计》的基础上，综合了多年来在清华大学计算机科学与技术系从事教学、科研方面的先进技术和经验，吸收了国内国外的先进理论、方法和技术，反复修改、总结、编著定稿的。 《计算机控制系统分析与设计》出版后，被许多兄弟院校选作大学或研究生的教材或教学参考书，也被广大科技工作者选作科技参考书。该书曾获电子工业部第二届全国优秀教材二等奖。《计算机控制系统》除了保持了上书的特点和优点外，增加了当前使用十分广泛、效果卓著的“模糊控制”（第6章），包含有大量工程实用技术的“计算机控制系统的设计与实现”（第10章），此外，对书中许多章节的内容做了修改、充实和提高，在各章末都附加了练习题。 《计算机控制系统》阐述了计算机控制的基本概念，总结了计算机控制系统的分析方法和具有实用价值的设计方法，介绍了有发展前途的集散型控制系统，简要介绍了计算机控制系统设计和实现，形成了一套比较完整、比较充实、比较实用的计算机控制系统分析和设计的基本体系。 《计算...