第2版前言 《计算机控制系统》（第1版）自1998年4月出版以来，清华大学出版社先后印刷17次，共发行51000册。 为了让《计算机控制系统》成为广大读者心目中信得过、用得上的著作，编著者对《计算机控制系统》做了逐行、逐页、逐句、逐字的认真校对和核实，以尽量提高本书的正确性和可靠性，还望广大读者不吝赐教，提出宝贵意见。 清华大学自动化系刘中仁教授对《计算机控制系统》一书进行了深入、细致的审阅和校核，在此向刘中仁教授表示诚挚的敬意和深切的谢意。 何克忠2015年4月 第1版前言 《计算机控制系统》是作者在《计算机控制系统分析与设计》的基础上，综合了多年来在清华大学计算机科学与技术系从事教学、科研方面的先进技术和经验，吸收了国内国外的先进理论、方法和技术，反复修改、总结、编著定稿的。 《计算机控制系统分析与设计》出版后，被许多兄弟院校选作大学或研究生的教材或教学参考书，也被广大科技工作者选作科技参考书。该书曾获电子工业部第二届全国优秀教材二等奖。《计算机控制系统》除了保持了上书的特点和优点外，增加了当前使用十分广泛、效果卓著的“模糊控制”（第6章），包含有大量工程实用技术的“计算机控制系统的设计与实现”（第10章），此外，对书中许多章节的内容做了修改、充实和提高，在各章末都附加了练习题。 《计算机控制系统》阐述了计算机控制的基本概念，总结了计算机控制系统的分析方法和具有实用价值的设计方法，介绍了有发展前途的集散型控制系统，简要介绍了计算机控制系统设计和实现，形成了一套比较完整、比较充实、比较实用的计算机控制系统分析和设计的基本体系。 《计算机控制系统》在编写过程中力求做到：比较全面、系统地总结计算机控制系统的几种基本的分析方法和设计方法，并对一些设计方法提出了改进措施；注意保持技术、方法的先进性，书中介绍了一些新型的控制方法、手段及其应用；注重理论联系实际，重视解决工程实际中出现的问题；尽量做到重点突出，层次分明，条理清晰；书中列举了大量例子、附图和表格，以利于读者掌握、理解和自学。 《计算机控制系统》可以作为计算机应用、自动控制及工业自动化专业高年级大学生和研究生的教材或教学参考书，也可作为广大科研和工程技术人员的参考书。 本书第1章至第5章，第7章至第10章的编著和全书的统编、定稿由何克忠完成，第6章由李伟教授编写。叶榛、孙海航、郭木河老师对本书提出了许多宝贵的意见。何刚工程师为本书提供了许多素材，并编写了部分章节。郑志敏、方剑在编写过程中做了大量有益的工作。在此向他们及热情帮助、支持本书出版的同志们表示诚挚的谢意。同时也要感谢清华大学出版社的责编贾仲良老师，他为本书的出版提供了许多宝贵的意见并付出了辛勤的劳动。由于作者水平有限，书中难免存在缺点和错误，殷切欢迎广大读者批评指正。

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