自动控制原理是高等院校理工科学生的核心课程之一，本书主要讲述自动控制系统理论及其应用，系统介绍自动控制的基本概念、基本理论、系统的分析与设计方法。 全书共10章。第1章主要讲述自动控制系统的一些基本概论； 第2章为控制系统的数学模型； 包括状态变量模型； 第3章为控制系统时域分析； 第4章为线性系统的根轨迹技术； 第5章为线性定常系统的频域分析法； 第6章为控制系统的校正设计； 第7章为状态变量系统分析与设计； 第8章为非线性系统，主要是相平面和描述函数法； 第9章为数字控制系统； 第10章为自动控制系统的设计实例，主要是以温度控制和倒立摆控制系统为例进行控制系统的设计实现。 本书始终以培养应用研究和创新性人才为主线，通过全书的一系列新颖且充满挑战性的问题，在问题答案的寻找过程中，使学生充分体会到发现的乐趣。体现以人为本的思想，每章第一页介绍一位与信息自动化学科有关的国际知名学者的简历，每章最后一页简单介绍信息学科某一个专业的主要概况、内容及职业方向，引导学生了解信息学科各专业的培养目标及相互联系。 本书可作为高等学校电类、信息自动化大类各专业，机械、化工、航空航天等非电类相关专业本科生的教材，亦可供有关工程技术人员再学习时参考。

杨 智 中山大学信息科学与技术学院自动化系教授。自1983年以来一直从事控制科学与工程的科研与教学工作，主要研究方向为复杂系统的建模与控制理论及应用。编著有《可编程控制器》，《虚拟仪器教学实验简明教程》，获省级科学技术进步二等奖一次，省级教学成果一等奖两次等，先后主持或参加国家和省级科研项目十多项，许多科研项目已成功应用到多种领域。在《自动化学报》、《Asian Journal of Control》等期刊上发表学术论文60余篇�

控制科学与工程是饶有兴趣、充满新奇且具有挑战性的学科。从本质上说，控制科学与工程是一门跨学科综合性的工程学科，自动控制原理是它的核心课程。由于自动控制技术在各个行业的广泛渗透，其控制理论已逐渐成为高等院校许多学科共同的专业基础，且越来越占有主要的位置。国内外已经出版了许多优秀的《自动控制原理》类教科书，尽管如此，学生们仍常常感到学习和应用“自动控制原理”比较困难。我们的学生从电力、石油化工、冶金、机械加工、水自处理、地铁、啤酒厂、汽车制造等工厂参观实习回来后都惊奇地发现，他们在课上学到的知识如今确实应用到各个行业，我们建议学生在学习该门课程期间一定要去工厂参观实习，这对学习、认识和应用自动控制系统大有好处。可以采用不同的途径来学习和掌握控制科学与工程的基础知识和技能。一方面，该学科是奠定在坚实的数学基础之上的，可以将定理及其证明作为重点，从严格的理论角度来学习它； 另一方面，由于其最终目标是实现对实际系统的自动控制，也可以在设计控制系统的实践中，主要凭直觉和实践经验来学习，不过这只是权宜之计。本书是在介绍信息控制学科的数学工具和方法论的基础上，着重以工程实例为背景，以物理模型为主线，介绍如何对自动控制系统进行分析和实现具有实用参数指标的实际控制系统的设计。 最重要和最有效的学习方法是对前人已得到的答案和方法重新发现和创新。传统的教学方法不够重视学生创新与实践能力的培养，不重视向学生提问题，而是只给出问题的研究方法、理论证明和完整的答案，使学生感受不到刺激和兴奋，与创造冲动无缘，有可能知难而退。因此，理想的教学方法是向学生提出一系列问题，并给出一些过去已经得到的答案。向学生提出...