本书详细阐述了与游戏数学和物理学相关的基本解决方案，主要包括数字，数学运算，代数运算，几何学和三角学，向量，微积分，加速度、质量和能量，简单形状之间的碰撞检测，碰撞处理方案，摩擦力，绳索、滑轮和传送带，振荡现象，3D形状，转换操作，碰撞检测，光照和纹理，建模技术，加速方案，贴图游戏，迷宫类游戏，博弈论和人工智能，搜索技术等内容。此外，本书还提供了相应的示例、伪代码，以帮助读者进一步理解相关方案的实现过程。 本书既适合作为高等院校计算机及相关专业的教材和教学参考书，也可作为相关开发人员的自学教材和参考手册。

周建娟，任图形开发工程师。

前 言 本书适用读者 　　本书适用于不同层次的读者，并涵盖了数学、物理学以及生物学等内容，以帮助程序员（特别是游戏程序员）理解此类内容的程序编写方式。即使读者关注的重点并非是游戏设计，相信也可从本书中获取有价值的信息。 　　如果读者熟悉某种程序设计语言，例如，Java、JavaScript、Python、ActionScript、Lingo、C/C++、Visual Basic、Perl或C#，则阅读效果定会得到较大的改观，甚至可扩展至MATLAB、Mathematica或Maple等其他脚本语言。另外，本书代码示例均采用伪代码进行描述，因而相关内容适用于任何语言。 　　本书主要讨论数学、物理学等知识于程序设计的应用方式，尤其是游戏环境。当然，相关内容同样适用于其他领域。如果读者对以下问题感兴趣，则有必要认真阅读本书：基于神经元集合或遗传基因学的应用程序如何应用于游戏中？迷宫理论以及细分操作如何执行？线性代数的含义以及如何使用向量和矩阵构建并控制图形对象？如何运用基本的运算知识并在高级程序设计环境中与3D对象协同工作？另外，读者也可对相关知识进行回顾。 本书内容 　　顾名思义，本书针对程序设计讨论数学和物理方面的知识。需要说明的是，多数时候，相关内容并不会逐步予以介绍，读者可复制伪代码示例，经过适当调整后用于自己的项目中。本书编写的主要目的在于讨论游戏环境下数学和物理处理方案，进而从广度和深度方面重新认识某些 问题。 　　本书内容可划分为4类，如下所示： * 基本内容。此类内容多为日常生活所面临的话题，并反映出数学中的基本概念，其中包括数字、代数和几何学...