自动控制原理与系统
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作者:白俊平、沈海军、朱春颖

丛书名:21世纪高职高专规划教材——电气、自动化、应用电子技术系列

定价:45元

印次:1-7

ISBN:9787302416784

出版日期:2016.07.01

印刷日期:2022.07.07

图书责编:吴梦佳

图书分类:教材

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全书共分为9个项目,其中项目1以太阳能抽水系统、液位控制系统和自动孵化控制系统为例,介绍自动控制技术的发展史、分类及控制系统的基本概念等基本知识。项目2和项目3以直流调速系统为例定量分析系统每个环节的性能特点和整个系统的时域性能指标。项目4以直流调速系统的串联校正和换热器的顺馈补偿为例,介绍自动控制系统的校正方法。项目5~7通过电气自动化最典型的电动机调速的实例,介绍一个实际系统的特点、组成、安装调试以及控制方案性能指标的影响。项目8以数控机床为例,介绍位置随动系统的控制方法。项目9对直流调速系统的各种控制方法进行计算机仿真。 本书可作为高职高专、成人高校、职工大学、函授大学电气自动化专业、机电一体化专业、应用电子专业和电力系统专业及其相近专业的教学用书,也可供从事电气自动化技术的工程技术人员参考使用。

白俊平,女,副教授。90年毕业于河北科技大学生产过程自动化专业并获学士学位,天津大学硕士, 2010~2011年上海交通大学电信学院访问学者,自动化专业骨干教师多年。讲授电工基础、电子技术基础、自动控制原理、供配电技术等多门课程。担任《常用电子电路280例解析》副主编,参编《计算机电路与电子技术》、《数字逻辑电路》《计算机电路基础》。主研和参研省级和市级课题4项,发表核心及省级论文7余篇等。�

自动控制原理与系统本书是根据专科院校教学改革要求编写而成的,遵循理论和实际相结合的原则,主要介绍自动控制原理和典型的自动控制系统以及控制系统仿真。在编写中注重对控制理论的理解和对控制系统的分析,帮助学生掌握用自动控制理论分析各种控制系统。 本书内容选材合理,理论联系实际,强调分析过程,根据系统控制要求对系统进行设计和校正。本书有如下特点:①本着实用的原则,尽量简化理论推导,注重概念的阐述与分析;②本书中的大量实例分析都有试验支持,做到学以致用;③每个项目都分成几个任务,每个任务都有任务引入、学习目标、任务分析及任务实施过程,每个项目后面还有小结及思考题与习题。 本书内容主要包括太阳能抽水系统的认识、直流调速系统数学模型的建立、单闭环直流调速系统的时域性能分析、直流调速系统的校正、不可逆直流调速系统、晶闸管可逆直流调速系统、直流脉宽调速系统、位置随动系统、直流调速系统MATLAB仿真9个项目,每个项目又包括几个任务。其中项目1~4通过实例将经典控制理论在项目中逐渐展开,项目5~8是对前4个项目的综合运用,项目9为自动控制系统的仿真环节。 本书由河北机电职业技术学院白俊平副教授和沈海军主编,并特约北京斯富威尔科技有限公司总工程师牛永学和冀中能源股份有限公司邢台矿电气高级工程师李更龙对本书项目内容进行研讨和合理安排,本书由河北机电职业技术学院的方红彬副教授担任主审。 本书内容的编写安排如下:项目1由牛永学编写,项目2由沈海军编写,项目3由白俊平编写,项目4由闻娜编写,项目5和项目9由朱春颖和李更龙编写,项目6由刘成伟编写,项目7、附录A及附录B由黄亮编写,项目8由薛建芳编写。...

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自动控制原理与系统项目1太阳能抽水系统的认识1

任务11液位控制系统2

111自动控制技术的发展史2

112人工控制与自动控制的概念3

任务12太阳能抽水系统5

121开环系统与闭环系统的概念和特点5

122自动控制系统的分类7

任务13自动孵化控制系统9

131正反馈与负反馈10

132自动控制系统的性能要求11

小结14

本章习题14

项目2直流调速系统数学模型的建立16

任务21串联谐振电路数学模型的建立17

211拉普拉斯变换18

212数学模型与传递函数20

任务22运算放大器和常用调节器的传递函数24

221比例环节传递函数与MATLAB仿真25

222积分环节传递函数与MATLAB仿真27

223微分环节传递函数与MATLAB仿真30

任务23晶闸管触发电路的传递函数32

231惯性环节的传递函数及MATLAB仿真33

232延迟环节的传递函数及MATLAB仿真34

任务24振荡环节的传递函数38

241直流电动机振荡环节的传递函数38

242常见的其他振荡环节的传递函数40

243振荡环节的数学表达式和传递函数40

任务25直流调速系统的框图变换40

251框图的组成和基本变换41

252比较点与引出点的合并、互换及移动规则45

253利用框图变换求取传递函数47

任务26单闭环直流调速系统闭环传递函数的求取48

261自动控制系统闭环传递函数的求取48

262交叉反馈系统框图的化简及其闭环传...

《自动控制原理与系统》循理论和实际相结合的原则,主要介绍了自动控制原理和典型的自动控制系统以及控制系统仿真。全书共9个项目,每个项目分成几个任务。其中项目1~4通过实例将经典控制理论在项目中逐渐展开,项目5~8是对前4个项目的综合运用,项目9为自动控制系统的仿真环节。

本书可作为高专电气自动化专业、机电一体化专业、应用电子专业和电力系统专业的教学用书,也适用于成人高校、职工大学、函授大学的相近专业,并可供从事电气自动化技术的工程技术人员参考。