本书从运动控制系统和变流器供电角度论述了电机与拖动的相关内容，主要包括：各类电机（直流电机、变压器、异步电机、同步电机）的基本运行原理、建模、运行特性的分析与计算；由各类电机组成传动系统的起、制动、调速原理与方法；各类驱动与控制用微特电机的运行原理与特性分析；各类新型机电一体化电机如正弦波永磁同步电机、永磁无刷直流电机、开关磁阻电机、步进电机等的建模、驱动与特性分析以及系统组成。

刘锦波，男，1964年1月生，1885年、1990年分别毕业于山东工业大学（现山东大学）电机系获工学学士、硕士学位；1998年8月毕业于浙江大学电机系获工学博士学位，现为山东大学控制科学与工程学院教授。2007年5月~2002年8月6月获国家留学基金委全额资助至英国Sheffield大学电子与电气工程系从事永磁直线电机控制器方面的研究。2001年3月~2002年8月曾作为高级研究员在香港城市大学从事多轴永磁无刷直流电机控制系统方面的研究。2003年8月作为博士后研究人员从山东大学机械工程博士后流动站出站。多年来一直从事电力电子与运动控制方面的教学与科研工作。目前主要讲授本科生的《电机与拖动》、研究生的《Advanced Power Electronics & AC Drives》等课程；曾先后承担航天863课题、教育部留学归国人员科研启动基金、国防科工委课题、香港创新（ITF）基金、山东省重大创新工程项目、山东省自然科学基金及山东省中青年科学家基金等课题多项。研究成果分别发表在《中国电机工程学报》、《声学学报》、《电工技术学报》、《机械工程学报》以及《Sensors & Actuators:A Physica

第3版前言 本书是由教育部高等学校自动化专业教学指导委员会牵头规划并以全国招标形式确定的统编教材。本书既涉及有刷直流电机、变压器、感应电机、电励磁同步电机及其拖动控制系统以及控制电机等传统内容，也包含永磁同步电机、无刷永磁直流电机、变磁阻电机（开关磁阻与步进电机）、直线永磁同步电机等最新知识。 本书注重物理概念、分析方法和系统性，删繁就简，强调实用，从控制系统与电力电子技术角度全面探讨了电机与拖动传统的相关内容，并以其鲜明的特点得到了本领域众多专家和广大读者的厚爱。本书自2006年9月首次出版至2020年11月，已被160所国内知名高校选作教材，重印20余次，总销量达5万余册。本书先后被评为普通高等学校“十一五”国家级规划教材、“十一五”国家级精品教材、山东省高等学校优秀教材一等奖以及山东省普通高等教育一流教材等。 本书按照第2版所遵循的原则，根据教学过程中出现的问题及工程实际和科研需要，并吸收和归纳了国内外近8年来的优秀教材成果，对第2版中的内容进行了修订和完善。具体调整内容如下： （1） 对第2版中解释不到位的内容进行了补充，增加了更多的物理概念解释； （2） 添加了有关运动规划曲线、传动机构最佳传动比与惯量匹配的知识； （3） 增补了直线永磁同步电动机的详细内容； （4） 删去了几种常用生产机械负载功率的计算一节。 （5） 对原书中出现的印刷错误进行了全面的修改。 本书可作为工业自动化、人工智能与机器人、电气自动化、机电一体化以及现代车辆工程等相关专业的教材，也可作为相关专业“运动控制系统”...