本书介绍了TI公司最新推出的TMS320F2833x系列DSP的开发和应用，以TMS320F28335为代表详细介绍其基本结构、工作原理、应用配置以及实例程序等。 全书共13章，首先简要介绍 F28335 DSP+FPU的架构特点，然后基于CCS软件阐述了软件基本使用方法和F28335软硬件开发环境。在详细介绍了F28335存储器以及外部接口之后，针对F28335具有众多功能强大的外设的特点，重点分析了时钟和中断控制的流程，并详细描述了电机控制中常用的外设和接口，包括通用输入/输出端口GPIO、模数转换器ADC、增强型脉宽调制器ePWM、增强型正交编码脉冲单元eQEP、增强型捕捉模块eCAP、异步串行通信接口SCI、同步串行外围接口SPI等的使用方法。最后给出了以F28335为处理器的电机控制工业和并联型有源电力滤波的应用实例，提供了最直观的技术参考。 本书可作为从事DSP开发及应用的初、中级读者学习使用TMS320F2833x系列DSP的教材，也可为其他层次的DSP开发人员提供参考。

作者是电气工程工科博士，一直从事变频调速节能、飞轮储能、多相交流电机及其传动系统的建模与分析、电能质量检测管理等电气传动和电力电子领域的研究和教学工作，在这个领域完成了众多的科研项目，取得大量成果。已有50 余篇论文在国内外重要刊物上发表，其中30多篇被SCI、EI 检索。主持了国家自然科学基金、中国博士后科学基金、浙江省科技计划项目、浙江省教育厅项目以及企业重大横向工业项目等多项科研项目，在变频调速和新能源综合利用方面具有较高的专业技术水平，经验丰富。从事本科生和研究生的“DSP原理与应用”和“现代测试技术”课程教学多年，具有丰富的教学经验。

前言 数字信号处理是当今嵌入式系统开发中最为热门的关键技术之一。DSP(Digital Signal Processor,数字信号处理器)作为一种功能强大的特种微处理器，自20世纪80年代诞生以来，在短短几十年里得到了飞速发展。DSP主要应用于数据、语音、视像信号的高速数学运算和磁盘驱动器、数控机床、高精度伺服系统控制等的实时控制，目前已经成为最具发展潜力的产业和市场之一，在国际和国内都有着广泛的应用群体。美国德州仪器（Texas Instruments,TI）公司是DSP研发和生产的领先者，也是世界上最大的DSP供应商，目前TI公司新推出的TMS320F28335是一款极具影响力的浮点型数字信号处理器。 TMS320F28335在已有的DSP平台上增加了浮点运算内核，既保持了原有DSP芯片的优点，又能够进行复杂的浮点运算，可以节省代码执行时间和存储空间，具有精度高、成本低、功耗小、外设集成度高、数据及程序存储量大和A/D转换更精确快速等优点。 TMS320F28335 DSP的主频高达150MHz，CPU采用32位定点并包含单精度浮点运算单元（Float Point Unit，FPU）。片内集成了众多资源： 18路PWM输出端口； 存储资源Flash、RAM； 标准通信接口SCI、SPI、eCAN； 两个8通道12位ADC； 6路DMA； 高达88个独立可编程的通用GPIO引脚等。另外还有众多的资源可供用户开发利用。 现有的关于TMS320F28335的学习资料大多是对数据手册的翻译，不便于读者学习使用TMS320F28335。为了更好地帮助读...