本书主要介绍MegaPi与树莓派的结合，树莓派用户如何利用Python就能实现对MegaPi上各种电机及电子模块的控制。本书力图拓展学生的视野，知识的广度和深度，从而成为中学生STEM教育课程的一个尝试与探索。本书适合已经有一定开源软硬件知识基础的高中信息技术课程使用，也可以作为各种培训机构教学参考用书。

王德庆，男，49岁，首都师范大学数学系计算机专业毕业，现为北京工业大学附属中学高中部教师，教研组长，学科带头人，朝阳区机器人教研组组长。1998年开始从事机器人教育教学活动，2012年开始进行开源软硬件、创客教育应用实践。长期坚持一线教学和竞赛辅导，经验丰富。擅长乐高，LabView，开源软硬件，STEM课程。辅导学生获得北京市级以上的奖项近300项。北京市十佳科技教师，著有《机器人创新与实践》（上下册）。

前 言 MegaPi 是一款基于ATmega2560 芯片的主控板。通过对驱动接口的良好封装，它可以 快速简单地驱动编码电动机、直流电动机、步进电动机，还可以外接各种传感器。同时支 持Arduino IDE 和图形化编程。强大的运动控制能力和拓展性使MegaPi 可以适用于3D 打 印机、CNC 、创意设计和机器人等各种应用场景。 树莓派是一款基于ARM 的微型电脑主板，外形只有信用卡大小，又称卡片式电脑， 具备所有PC 的基本功能，只须接通电视机和键盘，就能执行如电子表格、文字处理、玩游戏、 播放高清视频等诸多功能。 Python 是纯粹的开源软件，已经成为最受欢迎的程序设计语言之一。Python 具有丰富 和强大的库，同时由于Python 语言的简洁性、易读性以及可扩展性，已经成为众多程序员 的首选语言，并且已经成为多个省市中学的信息技术必修课程。 本书主要介绍MegaPi 与树莓派的结合，树莓派用户使用Python 就能实现对各种电动 机及电子模块的控制。本书以知识内容划分章节，全书4 章，前3 章分别介绍MegaPi 的 各种端口、树莓派的安装与设置以及Python 语言的编程基础知识；第4 章重点介绍树莓派 与MegaPi 的结合，如何控制各种传感器和电动机。通过完成一系列有趣的项目制作，学 习掌握树莓派、单片机、各种传感器、Python 编程、人工智能等各项知识。 本书力图拓展学生的视野，将学科知识与项目活动相结合，从而成为中小学生STEM 教育课程的一个尝试与探索。 本书例程环境为PC ：Windo...