本书推导解释了3D世界的1的具体含义，包括3D编程最常使用的5个坐标1的意义。对于透视投影的3D坐标1，推导了用户使用的透视投影变换。原创性地提出了一个透视投影的一般模型。基于这个一般模型做了一些数学算法上的改进，得到了基于透视除法的透视投影。此外，也分析了模型视图变换，窗口变换，纹理映射等对3D世界的1的影响。对于正交投影，则分析了基于正交投影的Skia的顶点坐标，纹理坐标特点，一些高级的3D编程概念如光线追踪，延迟渲染，阴影纹理等。

徐星，2007年硕士毕业于武汉大学无线电物理专业，工作后专注在操作系统的图形基础框架的开发。目前就职于Intel公司，从事Chromium图形系统的研发工作，是Chromium committer。

前言 本书源起于十年前作者从事Android图形编程时，对3D图形系统单位1的思考。2010年，是各大手机品牌和手机设计厂商热火朝天地定制Android界面的一年。在这股界面定制浪潮中，出现了很多3D桌面。当时作者所在的团队负责优化一个开源的3D桌面。这个3D桌面是一个六棱柱，棱柱的每个侧面都贴上了应用程序的图标。为了优化这个3D桌面，我们短暂地学习了OpenGL接口，也学会了编写3D的“Hello World”程序，但是在计算六棱柱坐标的时候碰到了问题。利用几何知识计算六棱柱坐标很简单，但是在应用了透视投影、模型视图变换、视口变换之后，我们不知道3D桌面里的六棱柱坐标是怎么计算出来的。具体到3D图形编程，六棱柱的计算问题可以描述为： ①3D程序里面，用户输入的顶点纹理坐标的单位1是什么，是窗口上的一个像素吗？或者说，如何定义顶点坐标和各种变换，将3D场景输出到整个窗口？②透视投影使用的视景体和投影矩阵是怎么得到的？3D编程接口的书籍里面并不容易找到这个问题的答案。 直到几年后，作者开始研究学习Chromium图形系统，重新思考总结这个问题,才意识到，学习3D编程和学习一门编程语言是有区别的。 在学习一门新的语言，例如C/C++或者其他语言的时候，一般都能很快地去编写一个“Hello World”程序，甚至实现一些更加复杂的功能。而对于3D编程，作者的感受是，看了图形学的书，学习了OpenGL/Vulkan编程接口，但是真正实战编程的时候，却发现不会写，也很难理解他人源码的设计逻辑。学习3D编程和学习一门编程语言的区别在于，3D编程的难点不是接口和语言本身，而...