本书旨在传承51经典，发扬ARM长处，助推MCU升级； 以学生认知过程为导向组织教材内容，采取项目引领，全案例讲解的方式，着重培养学生实践应用能力。本书详细阐述了基于ARM CortexM3内核的STM32F103微控制器嵌入式系统硬件设计方法和软件开发技术。 全书共有15章，划分为3部分： 第1部分（第1~3章）为系统平台模块，讲述嵌入式系统定义、开发板硬件平台和工程模板创建； 第2部分（第4~9章）为基本外设模块，分别对STM32嵌入式系统最常用外设模块进行介绍，包括GPIO、中断、定时器、PWM和嵌入式系统接口技术； 第3部分（第10~15章）为扩展外设模块，分别对STM32嵌入式系统高级外设模块进行介绍，包括USART、SPI、OLED、ADC、IIC、EEPROM和RTC等。 本书适合作为高等院校计算机、自动化、电子信息、机电一体化、物联网等专业高年级本科生或研究生嵌入式相关课程的教材，同时可供从事嵌入式开发的技术和研究人员参考。

黄克亚 软件设计师，苏州大学副教授、硕士生导师，主要从事智能控制、嵌入式系统开发等教学和科研工作。讲授过“电工电子技术”“单片机原理与控制技术”“微机原理及应用”“嵌入式系统开发”“可编程控制器”“传感器应用技术”等课程。近年来主持省级课题2项，授权发明专利1项，登记软件著作权4项，发表EI检索或中文核心期刊论文6篇，指导学生获中国智能机器人大赛一等奖1项、江苏省本专科优秀毕业设计（论文）三等奖1项、全国电子设计大赛江苏赛区二等奖2项。

前言 “青山遮不住，毕竟东流去”，虽然我们对经典的8位单片机（如MCS51）、16位单片机（如MSP430）积累了大量的技术资料，用起来得心应手。但是单片机复杂的指令、较低的主频、有限的存储空间、极少的片上外设，使其在面对复杂应用时，捉襟见肘，难以胜任。虽然8位、16位单片机的应用不会就此结束，但可以肯定的是32位处理器时代已经到来，32位处理器性能得到了显著提升，片上资源更加丰富，功能也越来越复杂和完善。 选题背景 在这个大环境下，ARM CortexM3处理器诞生了！由于采用了最新的设计技术，它的内核逻辑门数更低，性能却更强。许多曾经只能求助于高级32位处理器或DSP的软件设计，都能在CortexM3上运行得更快。 基于ARM的嵌入式系统因为功能复杂、芯片系列多、开发模式各异，使其不仅难教而且难学。但是由于各行各业对控制器能力的要求“得寸进尺”，而32位嵌入式系统性价比不断提高，促使笔者下定决心转型，经过几年的努力，笔者成功转型ARM嵌入式开发。 回想学习和教学过程，有几点经验要和大家分享： 一是要选择一个合适的内核，ARM嵌入式处理器无疑是主流产品，市场占有率相当高； 二是要选择合适的基于ARM内核微控制器，目前意法半导体公司(ST Microelectronics)推出的32位CortexM内核的MCU产品市场占有率很高，技术资料全面，官方固件库易学易用（基于上述两点，本书主要讲述的是目前被广泛使用的基于CortexM3内核的STM32F103微控制器）； 三是要选择一本合适的教材，笔者认为一本好的嵌入式教材应该具有由浅入深，循序渐进，理...