





定价:69元
印次:2-4
ISBN:9787302581611
出版日期:2021.10.01
印刷日期:2024.08.01
图书责编:曾珊
图书分类:教材
《智能控制》(第2版)全面论述智能控制的基本概念、原理、方法、技术及工程应用实例。本书立意新颖,取材广泛,内容丰富,结构严谨,自成系统,特色鲜明;由浅入深,深入浅出,论述精辟,逻辑严密,辩证分析,启迪思维。同国内外同类书籍相比,本书在学术上具有以下创新性。
李士勇 ,哈尔滨工业大学二级教授,控制科学与工程国家一级重点学科博士生导师,哈尔滨工业大学教学名师,黑龙江省优秀专家。曾受聘国家模糊控制生产力促进中心专家组专家,Journal of Measurement Science and Instrumentation编委。作为国内最早编著模糊控制和智能控制教材并开展教学的开拓者之一,在智能控制领域取得创新性成果。
Foreword 第2版前言 自《智能控制》出版5年以来,恰逢人工智能在世界范围内蓬勃发展。人工智能已成为引领新一轮科技革命、产业变革、社会变革的战略性技术,它对一个国家的科学技术、经济发展、国防实力、社会进步等方面将产生重大而深远的影响。因此,世界各国都在加大投入,加速扩大人工智能领域研究生等高层次人才的培养。 现在,几乎到处可以看到、听到“智能”这个词,它已经成为当代出现频次越来越高、最为时髦的词汇。21世纪,人类社会已经进入飞速发展的智能时代,人工智能技术已经融入科技创新、经济建设、社会生产、生活、管理等方方面面,信息化、网络化、数字化正在加速迈向智能化。 人们期望用计算机系统去代替或部分取代人的工作,最大限度地提高劳动生产效率和产品质量; 期望计算机能在更广阔的领域向人类专家全面学习,使其赶上甚至超过领域专家的水平,这些美好的愿望正在变为现实。 深度学习已成为人工智能领域神经网络研究的焦点,AlphaGo 和AlphaGo Zero是谷歌公司Deep Mind团队基于深度强化学习技术研究开发的计算机围棋,自2016年以来,连续战胜了围棋世界冠军,显示了人工智能技术的强大威力。 智能科学是一个新兴的多学科交叉融合的前沿科学,其中人工智能是智能科学的一个重要研究领域。智能控制是人工智能、智能优化与自动控制相结合的交叉学科,在智能自动化领域不仅占有重要地位,而且发挥着越来越大的作用。 主要修订内容 本书对第1版中语言表述不够确切、不够完整的地方进行了修改和完善,并在保留第1版结构、体系和内容的基础上,更新和增加了以下内容。 ...
Contents
目录
第1章从传统控制到智能控制
1.1自动控制的基本问题
1.1.1自动控制的概念
1.1.2自动控制的目的及要求
1.1.3自动控制中的矛盾问题
1.2自动控制的基本原理
1.2.1控制论的创立
1.2.2反馈是自动控制的精髓
1.2.3反馈在闭环控制中的作用
1.2.4反馈控制的基本模式
1.3控制理论发展的历程
1.3.1经典控制理论
1.3.2现代控制理论
1.3.3智能控制理论
1.4智能控制理论的基本内容
1.4.1智能控制的基本概念
1.4.2智能控制的多学科交叉结构
1.4.3智能控制的基本原理
1.4.4智能控制的基本功能
1.4.5智能控制的基本要素
1.4.6智能控制系统的结构
1.4.7智能控制的类型
启迪思考题
第2章基于模糊逻辑的智能控制
2.1模糊控制概述
2.1.1模糊控制的创立与发展
2.1.2模糊控制器的分类
2.2模糊逻辑基础
2.2.1基于二值逻辑的经典集合
2.2.2模糊集合与模糊概念
2.2.3模糊集合及其运算
2.2.4模糊矩阵与模糊向量
2.2.5模糊关系
2.2.6模糊逻辑推理
2.2.7模糊系统的万能逼近特性
2.3模糊控制的原理
2.3.1模糊控制系统的组成
2.3.2模糊控制的工作原理
2.3.3模糊控制的鲁棒性和稳定性...