前言 “自动控制原理”是自动化及相关专业的基础课，为提高学生的动手能力、分析问题和解决问题的能力，各院校近年来都在积极推进实验教学改革。随着信息化、数字化时代迈向智能化时代，计算机仿真技术、虚拟仿真技术、AR/VR技术、网络技术等都为改进实验提供了新的技术环境。 为了帮助广大读者更好地掌握和理解“自动控制原理”中有关自动控制系统的基本原理、自动控制系统的分析与设计方法，理论联系实际，也为了使学生可以感受时代的气息，提高做实验的兴趣，我们优选了传统模拟仿真实验，利用网络技术、虚拟仿真技术开发了线上实验操作内容，同时编写了这本与《自动控制原理》（王建辉、顾树生主编，杨子厚主审）配套使用的《自动控制原理综合实验教程》。 考虑到本书是与《自动控制原理》（全国高等学校自动化专业系列教程）完全对应，所以在书中只针对有具体实验操作的章节，给出需要加深理解的章节要点，相应的基本概念、基本方法等在《自动控制原理》中已有详细讲解，本书不加赘述。 本书由王建辉、王彦婷主编。其中，王彦婷负责第1、4、7章，李鸿儒负责第2章，方小柯负责第3章，徐林负责第5章，张羽负责第6章，王建辉负责第8章，郑艳负责第9章，陈姝雨负责第10章，梁岩负责第11章。全书由王彦婷整理并校对。 本书的实验内容开发得到很多行业专家的指导，包括美国国家仪器公司的刘洋工程师，沈阳实拓科技有限公司的王帅工程师等。在编写过程中参考并汲取了许多院校专家的著作和经验，我们的硕士研究生林治富、李弟等在本书的录入、画图、校对等过程中做了很多工作，在此表示感谢！ 由于编者水平有限，不足之处在所难免，敬请广大读者谅解并予以指正，我们将不胜感激！ 编者 2020年1月于沈阳

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