前言 人工智能经历了三起两落之后，近几年又进入飞速发展时期。特别是在2016年，阿尔法狗（AlphaGo）以4∶1的战绩战胜世界围棋冠军李世石后，人工智能瞬间吸引了人们的目光。国际互联网公司纷纷开展与人工智能相关的研究，新兴人工智能研究机构如雨后春笋般出现。同时，世界各国也相继针对人工智能的发展制定相应政策，并有大量资金投入，极大促进了人工智能在不同行业领域的应用，特别是在与语音识别、自然语言处理和计算机视觉相关的领域得到较大发展。伴随人工智能空前繁荣期的到来，人类也进入了人工智能时代。 人工智能的发展前景值得期待。一方面，产业互联网的发展带动了人工智能的发展； 另一方面，智能化是未来的发展趋势。因此，人工智能技术将成为职场人的必备技能之一，特别是对于有志在人工智能领域发展的年轻人来说更是如此。不言而喻，要想学好人工智能技术，需要打好基础，但对初学者而言，面对如此繁多的人工智能技术相关资料难以取舍。为了让初学者有一本相对系统全面的人工智能教材，编者在参考相关文献专著的基础上，结合自己多年的教学和实践经验，将入门人工智能必备基础知识汇于此书，希望对人工智能基础理论初学者有一定帮助和启发。 本书以浅显易懂的语言，简洁清晰的公式，配合生动有趣的案例，介绍人工智能学习所需的基本知识，包括机器学习、神经网络、深度学习等基础内容，以帮助读者了解人工智能，并为进一步研究打下基础。就目前而言，人工智能的发展还处于弱人工智能阶段，离人们所期待的强人工智能还相差甚远。编者希望本书能引起更多学者对人工智能的兴趣，共同推动人工智能技术的发展。 本书编写得到国家自然科学基金项目的资助。在策划与编写过程中，以下教师和同学提供了大量帮助： 喻薇、何鎏、崔福伟、曹晔、周淑燕、曹岚、刘剑、时天源、李泽强等，在此一并致谢。本书的编写还得到重庆市智慧无人系统重点实验室的大力支持，有关内容还得益于国内外人工智能领域专家学者的相关论文和专著，编者在此深表谢意。 人工智能技术和应用发展迅速，可谓日新月异。由于编者水平所限，书中疏漏、不当甚至错误之处在所难免，恳请读者批评指正！ 宋永端 2021年1月于重庆 课件

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