本书结合往届全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛比赛规则与历史发展，通过剖析参赛机器人的设计实例，对RoboMaster步兵机器人的机械结构设计、控制系统设计与视觉识别系统设计等有关内容进行了比较完整地介绍，并结合东北大学T-DT机器人创新团队的比赛经验对比赛过程中遇到的问题及注意事项进行了分析与总结。本书可作为RoboMaster参赛队员、类似机器人竞赛参赛队员和其他科技爱好者的参考书籍。

陆志国，副教授，东北大学智能制造工程系副主任。T-DT机器人创新团队指导教师，曾带队获IEEE ICRA国际机器人技术挑战赛冠军，全国大学生机器人大赛RoboMaster总冠军，全国互联网+大学生创新创业竞赛金奖。以第一作者发表SCI/EI检索论文20余篇。获批美国发明专利1项目，中国发明专利10余项。承担包括过国家重点研发计划智能机器人重点专项在内的国家/省部级项目8项。

前言 自2015年起，“RoboMaster机甲大师赛”以其独特的竞技形式与优秀的青年工程师文化吸引了众多科技爱好者的广泛关注。赛事倡导学生秉持热爱探索的初心，用实践检验真理，用行动创造价值，在过程中收获成长。希望通过“RoboMaster机甲大师赛”的举办，培养更多的青年学子，搭建一个可以充分交流、互助共赢、不断进步的人才培养平台。 编者在参与赛事期间，通过对机器人在机械、嵌入式、硬件、软件方面的研究与学习，将从书本中学到的理论知识运用于实践中，让学习到的专业知识能够有更实际的运用场景，特此有感： （1） 东北大学的校训就包括“知行合一”，随着RoboMaster机器人技术的不断提升，仅能够实现基础功能的机器人很难适应如今的比赛场地，这使得参赛的青年工程师在规则框架下不断提升机器人性能。东北大学TDT团队自参赛以来，始终将理论与实践相结合，不断改进发射机构，不断提升底盘功率控制性能，不断提升视觉技术，在一年又一年的传承下积累了大量机器人研发经验。 （2） 知行合一、开源分享是科技持续发展的主旋律。知行合一的工程师思维就是把自己的知识转化为实践，然后再通过实践提升到理论的过程，这也是TDT队名的由来。另外，在机器人研发领域，闭门造车并不能有很大的提升，多交流、多进行开源分享，才可能得到更大的提升。 （3） 初入实验室的时候，由于缺少系统学习RoboMaster相关知识的书籍，导致花了大量的成本去完成最基础的功能，在第一次制作步兵机器人的时候，我们更多是依靠自己平时的调参测试。而在后期研发和撰写这本书的过程中，我们主要依赖队伍积累和传承下...