本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法，主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论，如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。 本书从基本概念、基本分析方法入手，结合生产和生活中的实例，以时域分析方法为主线，时域分析和频域分析并进，在严谨的数学推导的基础上，利用直观的物理概念，引出系统参数与系统指标之间的内在联系。

王建辉，博士、教授、博士生导师。国家级精品课、国家级精品资源共享课（自动控制原理）及国家级教学团队（自动化专业主干课教学团队）负责人。曾荣获辽宁省“教学名师奖”、宝钢教育基金“优秀教师奖”、沈阳市“十佳女职工标兵”，东北大学“我最喜爱的老师——**师德奖”等数十项奖励或荣誉。先后主持各级各类科研、教改课题60余项，主编教材4部，其中获冶金优秀教材一等奖1项，辽宁省精品教材1部；获教学、科研奖励及荣誉50余项；发表学术论文100余篇，其中被三大检索收录60余篇；获国家、省级各类教学成果奖20余项。

前言 自动控制技术已经广泛应用于工农业生产、交通运输和国防建设的各个领域。自动控制技术以控制理论为基础，以计算机为手段，解决了一系列高科技难题，诸如宇宙航行、航空航天工程、导弹制导与导弹防御体系、机器人、人工智能等领域的一些高精度控制问题等，在科学技术现代化的发展与创新过程中正在发挥着越来越重要的作用。 “自动控制原理”是自动化及相关专业的一门技术基础课。由于自动控制技术在各个行业的广泛渗透，其控制理论已逐渐成为高等学校许多学科共同的专业基础，占有越来越重要的位置。 控制理论一般分为以讲述单输入单输出（SISO）系统理论为主的经典控制理论（自动控制原理）和以讲述多输入多输出（MIMO）系统理论为主的所谓“现代控制理论”。实质上，SISO理论既是MIMO理论的特例，又是MIMO理论的基础。这两种理论是互通的，有着极其密切的内在联系。研究所用的主要方法都以时域和频域为主。在研究MIMO系统时经常采用解耦的方法，把多变量、强耦合的系统分解成若干独立系统，再用单变量系统的理论进行分析与综合。 21世纪以来，人类社会进入了信息化、数字化、网络化时代，自动化专业的发展空间进一步拓宽。在以教育创新为目标、以教材建设带动教学改革的思想指导下，本教材在40多年实践的历程中，不断修订。1980年，初版由杨自厚主编、冶金工业出版社出版； 1987年出版了修订版； 2001年9月由顾树生、王建辉主编，杨自厚主审，出版了第3版（原冶金工业部“九五”规划教材）； 2005年1月由王建辉、顾树生主编，杨自厚主审，出版了第4版； 2007年4月入选全国高等学校自动化专业系列教材...