本书内容主要为永磁滑差传动机构的设计计算研究，该机构具有联轴器工况和滑差传动工况。本书提出了具有偏心圆弧永磁体的方案，使得机构在滑差传动时具有平稳的磁扭矩-相对转角特性，进而分析了在不同相对转角时其磁通密度、磁力线大小和方向、退磁特性和退磁风险等内容，揭示了获得平稳磁扭矩-相对转角特性的内在原因。提出了等效面积法，利用BP神经网络训练好的网络模型，根据给定的磁扭矩可以快速获得合适的异形永磁体结构参数，缩短开发周期。

邹政耀,金陵科技学院教授，主持完成江苏省教育厅自然科学基金项目1项，获得国家授权发明专利5项。主持在研金陵科技学院高层次引进人才项目一项

前言 永磁传动为非接触传动，能实现隔振、软启动和解决动密封问题。目前主要有永磁耦合传动和永磁齿轮两种方式，在食品加工、化工设备和高精度加工等领域应用。利用永磁传动的非接触特性，解决汽车换挡时的冲击问题，对提升汽车的换挡品质具有帮助。 本书对涉及的磁学知识进行了梳理，介绍了磁学的一些基本量、磁路和铁磁材料知识，穿插一些应用实例，例如自动冲压线上使用永磁体分离冲材的磁学原理； 小尺寸整体式永磁转子多磁极的充磁问题； 为避开相邻永磁体在磁路中的大磁阻而提出的新型永磁直线发电机、内转子永磁电动机、盘式永磁电动机和外转子永磁电动机的结构，通过这些实例更深入理解磁学知识。在此基础上对永磁滑差传动机构的实现方案进行了研究，在讨论轴向往复运动、扇形永磁体叠加这些方案后，选定扇形永磁体和偏心圆弧异形永磁体组合的方案继续研究，以获得平稳的磁扭矩相对转角特性。重点讨论了偏心圆弧的圆心位置、半径大小这两个参数对于磁扭矩相对转角特性的影响。结合磁路特性和铁心材料特性，讨论了气隙尺寸、扇形永磁体和异形永磁体参数、硅钢片铁心结构及尺寸对于磁扭矩相对转角特性的影响。运用3D磁场分析揭示了这些参数变化对于磁扭矩相对转角特性影响的内在逻辑，提出使用等效面积法作为优化设计和计算的方法。设计BP神经网络仿真模型对结构参数进行了优化设计，在给定设计目标后，能快速获得最佳匹配的系统结构参数，即扇形永磁体和异形永磁体参数，并且使用遗传算法极值寻优了异形永磁体的结构参数。最后提出了能输出精确正弦规律的双曲柄连杆机构，使用正弦规律的位移、速度驱动磁盘，能精确地动态测试永磁滑差...