本书在全面介绍增强现实等基本知识的基础上，着重介绍增强现实系统对真实环境的感知、与用户的多模态交互以及多人协同条件下的增强现实应用。本书同时配套有实践教材，以帮助读者更好地熟悉增强现实应用的开发。 全书共分为10章： 第1章简单介绍增强现实技术以及其在不同行业的应用； 第2~4章讨论增强现实系统如何感知并且理解真实世界，着重讨论增强现实系统的空间感知、位置感知和环境感知过程中的关键技术； 第5~7章讨论增强现实系统如何与用户交互，既包括用户向增强现实系统输入信号，也包括增强现实系统向用户提供反馈； 第8章介绍如何实现多人协同的增强现实系统； 第9章介绍典型的增强现实系统架构，帮助读者了解如何搭建一个成熟的增强现实应用； 第10章讨论增强现实技术的未来发展。书中提供了一些增强现实的应用实例，讨论了典型的技术方法和前沿的学术进展，每章后均附有习题。 本书适合作为高等院校计算机科学与技术、软件工程、数字媒体技术等专业高年级本科生、研究生的教材，同时可供希望对增强现实、虚拟现实等增进了解的广大开发人员、科技工作者和研究人员参考。

郭诗辉，厦门大学信息学院副教授，2010年本科毕业于北京大学元培学院，2015年毕业于英国伯恩茅斯大学英国国家计算动画中心。研究兴趣主要集中在人机交互、虚拟现实等相关领域。作为项目负责人获得国家自然科学基金委青年科学基金项目、中国博士后基金委员会等项目资助，以子课题负责人参与国家自然科学基金国际（地区）合作研究项目一项。在国际会议ACM CHI、ISMAR等发表论文近三十篇。

前言 本书是教育部“高等学校软件工程专业系列教材”之一。编写过程中兼顾研究型和应用型高校人才培养的需要，本着循序渐进、理论联系实际的原则，内容以适量、实用为度，注重理论知识的运用，着重培养学生利用增强现实技术实现下一代人机交互界面的能力。本书力求叙述简练，概念清晰，通俗易懂，便于自学。对于所涉及的技术方法，力求全面，且提供详尽的参考资料供读者深入学习，是一本体系创新、深浅适度、重在应用、着重能力培养的书籍。 本书共10章，主要内容有： 增强现实技术简介、空间感知技术、位置感知技术、环境感知技术、多模态输入技术、图像反馈技术、多模态反馈技术、协同交互技术、应用架构和增强现实未来发展。本书架构如图0.1所示。读者根据兴趣和能力，可以通读全书，也可以选择部分感兴趣的章节进行阅读。 图0.1本书架构 本书同时配套有实践册，通过具体案例讲解帮助读者动手完成一个个增强现实案例。该实践册的所有代码和素材均向读者开放。 本书可作为高等学校计算机科学与技术、软件工程、数字媒体技术等相关专业的本科生教材，也可作为成人教育及自学考试用书，或作为增强现实从业人员的参考用书。 本书第1、5、6、7章由郭诗辉编写，第2、3章由潘俊君编写，第8、10章由王希海编写，第4、9章由廖明宏编写。全书由郭诗辉完成整体修改及统稿。 在本书编写过程中得到厦门大学信息学院、北京航空航天大学计算机学院和华为技术有限公司的大力支持，在此表示衷心的感谢。 本书部分内容引用了国内外同行专家的研究成果，在此表示诚挚的谢意。感谢清华大学出版社在本书出版过程中所付...