根据国内职业教育特点及无人机行业应用现状和未来就业方向编写对无人机的基础理论做了详细阐述。本书分为八章，系统地归纳了无人机的基本组成、无人机空气动力学基础理论、无人机飞行性能与飞行原理、无人机平台结构学基础等，并详细介绍了业内应用较多的多旋翼无人机及应用越来越广的垂直起降无人机。本书可作为高等职业院校无人机应用技术专业教材，也可作为对无人机应用技术感兴趣的读者的自学参考书。本书为中国航空学会推荐教材。

周竞赛，高级工程师，现任中国航空学会组织工作部部长，北京航空航天大学硕士，2006年进入中国航空学会工作，长期负责科技社团管理、科技人才工作，主持中国科协及省部级项目五十余项。

前言 当前，新一轮科技革命和产业变革正在全球范围内兴起，以无人机为代表的无人系统成为重要内容之一。在全面推进科技强国建设中，无人机及无人系统首当其冲成为重要支撑。《中国制造2025》中明确提出快速发展无人机产业化的规划，同时在“十三五”国家战略性新兴产业发展规划中，也明确提出“大力开发市场需求大的民用无人机”。2020年，习近平总书记在视察空军航空大学时指出要加强无人机专业建设。因此，基于当前国内外大环境特点和现实远景需求，无人机产业已成为近年来发展最为迅速的通用航空技术领域之一。 第一次世界大战期间为实现减少飞行员伤亡和远程目标打击的作战目的，无人机科学技术诞生并发展至今，无人机科技和产业发展已经进入百花齐放的时期，走进社会生活的方方面面。无人机具有用途广泛、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、续航时间长等军事用途特点，同时兼具使用方便、成本低、控制简单的民用特点，因此在军民用领域都得到了广泛应用。中国民用消费类无人机已占全球70%左右的市场份额，这表明中国无人机制造商实现了中国制造升级到中国创造的转型，具有十分强劲的科技创新能力和市场运营能力。可以预见的是，随着民用无人机成为通用航空领域异军突起的“中国制造”代表性产业，再依托行业应用的加速推广、消费领域的需求爆发以及新应用领域的拓展等趋势，无人机产业必将成为未来航空业最蓬勃发展的领域之一。 新兴科技产业需要新兴科技人才，新兴科技人才必然要求高质量的科技教育。在当今教育多元化的大趋势下，必须全方位推进各层次科技教育，才能更好地提供多层次科技人才、推动新兴科技产业发展。航空航天技术是高度综合的现代科学...