本书系统地介绍了国际控制界应用最广的MATLAB语言及其在控制教学与研究中的应用，侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、科学运算问题的MATLAB求解、线性系统的建模和计算机辅助分析、非线性系统的仿真分析、控制系统的计算机辅助设计方法等，包括串联控制器、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PID控制器设计、QFT控制器、**控制器设计、多变量频域设计与解耦、LQG/LTR控制器设计、**控制、分数阶控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法优化控制等。本书还介绍了基于dSPACE和Quanser的实时控制系统实验方法。

薛定宇： 分别在沈阳工业大学、东北大学和英国Sussex大学获得学士（1985年）、硕士（1988年）和博士学位（1992年），1997年起任东北大学信息学院教授。深耕于计算机在数学与自动控制学科的应用，主持了国家精品课程建设，并于1996年在清华大学出版社出版《控制系统计算机辅助设计——MATLAB与应用》（该教材被评为国家级精品教材，被认为是国内MATLAB应用领域具有深远影响的一部图书，为MATLAB在国内高校教学与科研中的普及起到了巨大的作用）。先后被评为辽宁省教学名师、辽宁省优秀教师，获得国家教学成果二等奖、中国自动化学会教育教学成果一等奖、辽宁省教学成果一等奖等奖励。主讲的“控制系统仿真与CAD”课程被评为国家级精品课程、国家级精品资源共享课程；主讲的“现代科学运算——MATLAB语言与应用”课程被评为首批国家级一流本科课程，配套录制的全新慕课课程均上线于爱课程与中国大学MOOC（慕课）网站。

PREFACE 第4版前言 　　本书第3 版出版已经10 年了。在这段时间内，MATLAB/Simulink 本身以及控制系统计算机辅助技术都有了较大的发展。随着MATLAB 软件的更新，早期版本的很多内容逐渐淡出历史舞台，而很多 新的技术与编程方法也逐渐出现，给基于MATLAB/Simulink 的控制 系统计算机辅助分析与设计技术提供了新的活力。所以，有必要适应 新的要求，出版本书的第4 版。 　　经过若干版本的进化，本书的主体结构已经成熟。所以，本版在章 节框架结构上改动不大，主要修改的是具体内容。本版主要在以下方 面做了大幅度更新：在MATLAB 编程基础方面，增加了MATLAB 实 时编辑程序的介绍，介绍了新版的MATLAB 绘图函数；在界面设计方 法中，将原来的Guide 程序设计方法替换成了基于新的App Designer 的界面设计方法，使得MATLAB 界面与应用程序设计更简洁、更高 效；在科学运算方面，引入了数值Laplace 变换的方法，使得无理系统 的仿真成为可能；在线性系统模型方面，给出了新版的基于符号运算 的线性系统模型化简方法，为系统模型描述的完整性起见，引入了描 述符状态方程模型和带有内部延迟的状态方程模型，使得带有延迟模 块的LTI 模型连接变得更简洁、更通用，引入了基于内部延迟模型的复 合系统输入方法；系统模型化简部分，增加了连接矩阵的简单输入方 法，在线性系统分析方面，增加了延迟系统的近似根轨迹分析方法；更 新了Gershgorin 带的绘制程序与多变量系统频域响应分析程序，使得 多变量系统的频域响...