





定价:69元
印次:1-1
ISBN:9787302613916
出版日期:2023.04.01
印刷日期:2023.03.07
图书责编:曾珊
图书分类:教材
本书是作者在清华大学自动化系50多年教学和科研的总结,书中系统地论述了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用,既有理论分析也有应用实例。全书共4篇,分别论述了直接数字控制系统(DDC)、集散控制系统(DCS)、现场总线控制系统(FCS)和可编程控制器系统(PLC)。每篇层次分明,条理清晰,既自成体系又相互联系,体现了系统性、先进性、理论性和实用性。并且有与该书配套的可视化教学光盘,以及讲解书中重点和难点的音视频,既便于老师讲课,也利于读者自学。可视化教学光盘中既有PPT文件,也有实验演示视频文件,其特色是图文并茂、动静结合、一目了然,易敎易学。观看讲解书中重点和难点的音视频,相当于听作者讲课,生动活泼。本书是一种研发和应用、理论与实际相结合的敎材,既可以作为高等院校自动化专业、计算机控制专业及相关专业的教材,也可以供有关科技人员参考。
王锦标,男,1945年--,清华大学毕业留校任教,清华大学自动化系敎师,一直从事计算机控制系统的敎学和科研,在清华大学出版社出版5部著作
前言 本书在《计算机控制系统》(清华大学出版社,2004)的基础上,根据“高等学校自动化专业系列教材”编审委员会制定的招标教材大纲(编号: Auto31V01)编写成《计算机控制系统》(第2版)(清华大学出版社,2008),又经过十年的使用、更新、修订成《计算机控制系统》(第3版)(清华大学出版社,2019),并且出版了《计算机控制系统》可视化教学光盘(清华大学出版社,2022)。光盘内容远多于《计算机控制系统》(第3版),是作者几十年授课经验的结晶,不仅有PPT动画播放文件,而且有实验演示视频。 为了适应更多高校教材及不同层次读者的需求,作者在《计算机控制系统》的基础上进行精选,修订成本书。如果读者有兴趣学习更多的知识,建议阅读作者的相关书籍,详见参考文献[1]~[6]。 本书配有丰富的网络资源,包括67个讲解重点和难点的“微课视频”文件 (累计时长约35小时)及对应的67个“微课视频讲解”文件、95个详细分析和扩展内容的“教学课件视频”文件(累计时长约37小时)、5个“实验演示视频”文件 (累计时长约12分钟)、7个“实验演示讲解视频” (累计时长约4小时)、4个“习题与思考题答案”文件、 1个“教学大纲”文件以及1个“学习建议”文件。读者可以扫描对应的二维码获取上述247个网络文件,观看视频,相当于听作者讲课,身临其境。这些网络资源可帮助读者加深对知识点的理解,提高学习效率,同时获取更多书本之外的知识。这些网络资源文件,既便于老师讲课,也利于读者自学,其特色是图文并茂、动静结合、一目了然、易教易学。 本书作者于1970年从...
目录
第1篇直接数字控制系统
第1章DDC系统的概述
1.1DDC系统的形成和发展
1.1.1DDC系统的形成
1.1.2DDC系统的发展
1.2DDC系统的体系结构
1.2.1DDC系统的硬件结构
1.2.2DDC系统的软件结构
1.2.3DDC系统的网络结构
本章小结
第2章DDC系统的控制算法
2.1数字PID控制算法的原理分析
2.1.1比例(P)控制算法
2.1.2比例积分(PI)控制算法
2.1.3比例微分(PD)控制算法
2.1.4比例积分微分(PID)控制算法
2.1.5比例积分微分(PID)控制算法的差分方程式
2.1.6实际微分PID控制算法
2.1.7PID控制算法中积分项的改进
2.1.8PID控制算法中微分项的改进
2.1.9PID控制算法中P和PI的改进
2.2数字PID控制算法的工程实现
2.2.1设定量处理
2.2.2被控量处理
2.2.3偏差处理
2.2.4PID计算
2.2.5控制量处理
2.2.6自动/手动切换
2.3数字PID控制算法的编程调试
2.3.1编程方法
2.3.2调试理想微分PID控制器的开环阶跃响应
2.3.3调试实际微分PID控制器的开环阶跃响应
2.3.4调试单回路PID控制的闭环阶跃响应
2.3.5调试串级PID控制的闭环阶跃响应
2.4数字PID控制算法的工程应用
2.4.1单回路PID控制系统...