本书从硬件、软件、算法和通信4方面讲述一个智能系统完整的开发内容，主要包括智能系统相关背景、智能系统芯片、编译系统、操作系统、操作系统软件框架、应用软件开发、机器学习、深度学习推理框架和智能系统应用开发，从而让读者能够全面地学习一个智能系统所涉及的各方面知识点，便于从宏观方面理解智能系统。 本书适合计算机体系和智能体系的初学者，便于他们了解相关的知识点，以方便后期展开更加深入的学习。本书也适合已学习计算机体系相关课程的读者，方便这些读者对以前所学的知识点回顾、加深和集成，从而对智能系统有全面认识。 本书可以作为高等学校计算机科学与技术、人工智能、软件工程、自动化和电子工程等专业的教材和参考书，或供相关工程技术人员参考。

毕盛,主持有关智能硬件和机器人等项目十多项，发表论文30多篇，授权专利10多项。从事本科和研究生的数字创意、嵌入式系统课程，致力于嵌入式结合机器学习、互联网和模式识别等方面的教学研究及开发应用。已出版3部相关的教材。

前言 当今各种智能系统进入人们的生产和生活当中，从家庭经常使用的扫地机器人到自动驾驶汽车都属于智能系统的范畴。智能系统融合硬件、软件、计算和通信等多方面知识，涉及人工智能、机器学习、智能芯片、智能控制、云计算、边缘计算和边云协同等多方面的技术。 本书内容从硬件、软件、算法和通信4方面展开。 (1) 硬件主要包括芯片及体系结构、硬件接口、传感器和控制器方面的内容。 (2) 软件主要涉及系统软件、软件框架、软件库和编程语言方面的内容。 (3) 算法主要涉及机器学习、深度学习和算法部署方面的内容。 (4) 通信主要涉及通信硬件协议、协议编码等方面的内容。 本书描述了一个完整智能系统涉及的内容，适合两类读者： 一是刚入门计算机系统的初学者，通过阅读本书可以把智能系统所涉及的硬件、软件、算法和通信相关的知识点全面学习，从而为进一步学习智能系统相关知识点提供思路;二是已学习过计算机相关知识的读者，可以通过阅读本书，把以前学习过的知识点进行整理和总结，从而对智能系统的开发有深入理解。 本书涉及硬件、软件、算法和通信4方面的内容，内容知识跨度大，由于作者学术水平有限，书中难免存在表达欠妥之处，由衷希望广大读者朋友和专家学者提出宝贵的修改建议。修改建议可直接反馈至编者的电子邮箱: picy@scut.edu.cn。 作者2022年2月于广州