前言 智能控制是自动控制领域的前沿学科之一，它是一门综合性很强的多学科交叉的新兴学科，被称为自动控制理论发展的第三阶段。智能控制的发展为解决复杂的非线性、不确定系统的控制问题开辟了新的途径。 有关智能控制理论及其工程应用，近年来已有大量的论文发表。作者多年来一直从事控制理论及应用方面的教学和研究工作，为了促进智能控制和自动化技术的进步，反映智能控制设计与应用中的最新研究成果，并使广大研究人员和工程技术人员能了解、掌握和应用这一领域的最新技术，学会用MATLAB语言进行各种智能控制算法的分析和设计，作者编写了本书，供广大读者学习和参考。 本书共分18章。第1章绪论，着重介绍智能控制的产生和发展背景，以及智能控制的基本概念； 第2章介绍模糊控制的数学基础； 第3章介绍模糊逻辑控制的基本原理及模糊控制器的设计方法； 第4章介绍模糊逼近的基本原理及自适应模糊控制器的设计方法； 第5章介绍TS模糊建模方法和TS模糊控制器的设计方法； 第6章以机械手为被控对象，介绍模糊自适应控制算法的设计和分析方法； 第7章介绍神经网络控制的理论基础； 第8章介绍几种典型的神经网络； 第9章介绍基于RBF神经网络的自适应控制算法和分析方法； 第10章介绍基于RBF神经网络的输入输出受限控制设计方法； 第11章介绍基于RBF神经网络的执行器自适应容错控制算法设计和分析方法； 第12章以机械手为例，介绍神经网络自适应控制设计方法； 第13章介绍基于RBF神经网络的反演自适应控制设计方法； 第14章介绍基于LMI的神经网络自适应控制设计方法； 第15章介绍几种智能优化算法； 第16章介绍智能优化算法的几种应用； 第17章介绍基于神经网络的主辅电机的协调控制； 第18章介绍多智能体系统一致性控制的设计与分析。 本书是在总结作者多年研究成果的基础上，进一步理论化、系统化、规范化、实用化而成的，其特点如下： (1) 控制算法取材新颖，内容先进，重点关注学科交叉部分的前沿研究和介绍一些有潜力的新思想、新方法和新技术，取材着重于基本概念、基本理论和基本方法。 (2) 针对每种控制算法给出了完整的MATLAB仿真程序（见配书资源），并给出了程序的说明和仿真结果，具有很强的可读性。 (3) 着重从应用角度出发，突出理论联系实际，面向广大工程技术人员，内容具有很强的工程性和实用性。例如，书中为了介绍一些智能控制算法的设计和分析方法，以机械系统、电机、倒立摆、飞行器等为被控对象来辅助说明。 (4) 所给出的各种控制算法完整，程序设计、结构设计力求简单明了，便于自学和进一步开发。 为了适应相关专业高年级本科生和研究生的教学需要，本书在选材上更加着重于基础性和实用性。为了更好地介绍智能控制理论和应用的发展，书中增加了一些新的智能控制理论和实际应用内容,主要体现： 第8章增加了几种典型的神经网络算法介绍，包括BP神经网络、模糊RBF神经网络、PiSigma模糊神经网络和ELM神经网络； 第11章增加了基于传感器和执行器容错的神经网络自适应控制； 第15章增加了蚁群算法的介绍； 第16章增加了基于粒子群算法的航班着陆调度和基于差分进化算法的产品加工生产调度； 增加了第18章，介绍多智能体系统一致性协调控制等内容； 对原有的第17章内容进行了修改。 由于编者水平有限，书中难免存在一些不足之处，真诚欢迎广大读者批评指正。编者相信，通过与广大同行的交流，编者会得到许多新的有益的建议，从而将本书写得更好。 编者 2023年1月于北京航空航天大学

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