本书较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。全书共分18章,主要内容为模糊控制的基 本原理和应用、神经网络控制的基本原理和应用、智能优化算法及其应用和智能 协 调 控 制 基 本 原 理 及 应用。本书系统性强,理论联系实际,叙述深入浅出,适合初学者学习。书中给出了一些智能控制算法的仿 真实例和 MATLAB仿真程序(见配书资源),并配有一定数量的习题,可作为高等院校工业自动化、计算机 应用、电子信息等专业的高年级本科生和硕士研究生的教材,也适合从事自动化领域工作的工程技术人员 阅读和参考。

刘金琨 1965年10月生，辽宁瓦房店人。1997年获东北大学工学博士学位。1999年11月至今在北京航空航天大学从事教学与科研工作。现任控制理论与控制工程专业教授，博士生导师。研究方向为智能控制、滑模控制和分布式参数建模与控制。发表学术论文100余篇，其中SCI检索60余篇，完成著作10余部，获得技术发明专利20余项，主持项目10余项。

前言 智能控制是自动控制领域的前沿学科之一，它是一门综合性很强的多学科交叉的新兴学科，被称为自动控制理论发展的第三阶段。智能控制的发展为解决复杂的非线性、不确定系统的控制问题开辟了新的途径。 有关智能控制理论及其工程应用，近年来已有大量的论文发表。作者多年来一直从事控制理论及应用方面的教学和研究工作，为了促进智能控制和自动化技术的进步，反映智能控制设计与应用中的最新研究成果，并使广大研究人员和工程技术人员能了解、掌握和应用这一领域的最新技术，学会用MATLAB语言进行各种智能控制算法的分析和设计，作者编写了本书，供广大读者学习和参考。 本书共分18章。第1章绪论，着重介绍智能控制的产生和发展背景，以及智能控制的基本概念； 第2章介绍模糊控制的数学基础； 第3章介绍模糊逻辑控制的基本原理及模糊控制器的设计方法； 第4章介绍模糊逼近的基本原理及自适应模糊控制器的设计方法； 第5章介绍TS模糊建模方法和TS模糊控制器的设计方法； 第6章以机械手为被控对象，介绍模糊自适应控制算法的设计和分析方法； 第7章介绍神经网络控制的理论基础； 第8章介绍几种典型的神经网络； 第9章介绍基于RBF神经网络的自适应控制算法和分析方法； 第10章介绍基于RBF神经网络的输入输出受限控制设计方法； 第11章介绍基于RBF神经网络的执行器自适应容错控制算法设计和分析方法； 第12章以机械手为例，介绍神经网络自适应控制设计方法； 第13章介绍基于RBF神经网络的反演自适应控制设计方法； 第14章介绍基于LMI的神经网络自适应控制设计方法； 第15章介绍几种智能优化算法； 第16章介绍智...