Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。本书系统地讲解了Arduino系统的构成、Arduino IDE的安装及使用，以及常用的两种Arduino控制器的使用，并通过机器人比赛案例，对具体项目进行了剖析，从任务要求到器材选择，再到整机组装、程序编写、程序调试，为读者对具体项目的操作应用起到一个抛砖引玉的作用。 本书主要适合中小学生和对机器人感兴趣的初学者使用。

赵建伟，中国矿业大学（北京） 智能控制与机器人系 副主任 副教授，机器人研究中心主任，硕士生导师。清华大学 精密仪器与机械学系 博士后。常州市“十大科技新锐”称号获得者。于2005年从事于机器人方面研究，完成了100台机器人的研发。参与和主持的国家级和横向课题20余项，“国家02重大专项”；国家“十二五”科技项目子课题、国家“十三五”科技项目子课题；国家863项目、国家自然科学基金项目、北京市自然科学基金项目；国家自然科学基金、国家社会科学基金、中国博士后科学基金。发表论文48篇，其中SCI论文12篇；25篇EI论文；主编出版两部机器人技术领域专著：《机器人系统设计及其应用技术》教育部电子类专业教学指导委员规划教材（清华大学出版社）；获国际专利1项，国家发明专利8项、实用新型专利8项，获省部级科技进步奖一等奖1项。

前言 Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件(各种型号的Arduino电路板)和软件(Arduino IDE)。 Arduino的理念就是开源，软硬件完全开放，技术上不做任何保留。 因为Arduino易学好用，所以受到了不少人的追捧。为此，人们为其开发出来很多种类的电子模块函数库，大大方便了广大的Arduino爱好者。编程者只需调用对应的函数库，再编写相应代码，就可以驱动模块运行，实现意想不到的效果。 Arduino系统的应用越来越广泛，在一些中小学机器人比赛项目中使用得越来越多。笔者在这些年的中小学机器人比赛培训中，一直苦于没有一套系统完整的培训教材，所有的资料都是零散的，所用到的器材的详细资料需要到各处搜集，浪费了太多的精力和时间。笔者一直致力于搜集和积累更多的参赛所需要的资料和实战经验，来帮助更多参赛者。经过长期的积累，笔者终于整理出一套适用于中小学生和对机器人有兴趣的人群的入门教材，里面涵盖了Arduino系统最基本的内容，也包含了Arduino系统常用的传感器、执行机构的原理和使用方法以及例程，为这些器件的使用提供了更好的帮助。通过本书，相信大家会对Arduino IDE、Arduino 控制器、Arduino语言、传感器、执行机构等有一个深刻的认识。利用这些知识，读者可以随意发挥，并通过简单的程序编写，设计出想要的作品。 希望本书成为广大青少年和对机器人感兴趣的朋友们走进Arduino世界的敲门砖。 编者 2023年5月