本书主要介绍计算机控制系统的基础理论、设计方法和工程实现，基于典型案例来体现主要内容，突出本课程理论联系实际的特点。将MATLAB用于计算机控制系统的分析和控制器的设计，引导读者循序渐进地进行计算机控制系统的分析、设计和实现。 本书供大量的设计及实现代码，以及电子教案、PPT课件、习题解答、知识图谱等电子材料，方便教师备课和学生自学参考。 本书可作为高校自动化类、电气类、仪器类等相关专业的本科及研究生教材，也可供相关领域的教师、科研人员以及工程技术人员学习参考。

"张三同 ，北京交通大学副教授、硕士生导师。长期从事控制工程和故障诊断理论的教学和科研工作，讲授“计算机控制系统”“自动控制原理”“GPS技术及应用”等课程。主持航天科技重点项目1项，参与国家自然科学基金项目5项。出版自动控制理论方面教材1部。张文静，北京交通大学副研究员、硕士生导师。长期从事控制理论及列车运行控制的教学和科研工作，讲授“控制系统设计”“计算机控制系统”“单片机原理及应用设计”等课程。近5年发表学术论文近20篇。主持国家重点研发计划项目3项，航空科学基金项目2项。出版列车运行控制方面的教材1部。苗宇，北京交通大学副教授、硕士生导师。长期从事控制理论的教学和科研工作，讲授“自动控制原理”“计算机控制系统”等课程，出版自动控制原理方面的教材1部。孙绪彬 ，北京交通大学副教授、硕士生导师。长期从事轨道交通控制的教学和科研工作，讲授“计算机控制系统”和“计算机原理与接口技术”等课程。近5年发表SCI源刊论文5篇。主持过国家自然科学基金项目1项、“863”项目子课题1项。获国际会议2012 ICAL物流类**论文，研究成果入选北京市科协主办的“2021年度北京地区广受关注学术成果”。所开发的列车驾驶辅助系统应用于大莱龙铁路。"

前言 随着控制理论、计算机技术及网络通信技术的发展，计算机控制系统领域不断产生新的理论和方法； 另外，为适应“卓越工程师培养计划”“新工科建设”等教育教学改革新要求，需要编写符合自动化专业培养目标和教学改革要求的新型教材。 本书主要有以下特色： (1) 结合控制工程实际，系统论述计算机控制系统的建模、分析、设计和实现等计算机控制工程问题。强调实际工程应用,突出基本理论与实际应用之间的有机联系，使读者能更好地理解和掌握计算机控制系统的基础知识，并用于解决实际计算机控制系统的工程问题。 (2) 主要内容由工程实例体现。主要内容具有工程背景或是工程实例，具有典型性、代表性。例如，炉温控制系统、直流电动机位置与速度控制、直线电动机位置与速度控制、卫星单轴姿态控制和交通信号灯控制等。提供这些工程实例的实现程序（或代码），方便读者进一步理解计算机控制的主要内容并深入探索相关问题。 (3) 引入前沿理论，拓展传统基础理论的深度和广度。如在采样理论中引入“压缩感知”的理论，拓展采样定理的使用边界。在数字PID控制理论中增加“分数阶PID”内容，拓展PID控制理论和方法。在数字滤波器中引入“粒子滤波器”，增加滤波理论内涵等。前沿理论的引入提高了本书的高阶性和挑战度，启发读者继续探索研究相关问题，也可以为教师开展研究型教学提供素材。 本书主要包括基础理论、设计方法和工程实现三部分内容，主要内容全部基于典型案例体现，突出理论联系实际的特点。本书共9章，第1章介绍计算机控制系统的基本概念和组成、计算机控制系统理论，以及计算机控制系统...