"《嵌入式系统应用开发——基于RISC-V架构玄铁处理器》以全志科技的RSIC-V架构64位玄铁C906内核D1-H芯片为蓝本，以知识要素为核心，遵循构件化原则，阐述嵌入式系统应用开发方法。硬件载体为基于D1-H构建的通用嵌入式计算机AHL-D1-H，可以满足基本实践需要。全书共13章，其中，第1章简要阐述嵌入式系统的知识体系、学习误区与学习建议； 第2章给出指令系统与汇编语言语法； 第3章给出D1-H硬件最小系统； 第4章以GPIO为例给出规范的工程组织框架； 第5章给出嵌入式硬件构件与底层驱动构件基本规范； 第6章阐述串行通信接口UART，并给出第一个带中断的实例。第1～6章囊括了学习嵌入式系统入门环节的完整要素。第7～10章给出了定时器、PWM、Flash在线编程、ADC、DMA、SPI、I2C、系统时钟与看门狗等模块。第11章介绍实时操作系统。第12章给出嵌入式人工智能的应用。第13章给出进一步的学习导引。 《嵌入式系统应用开发——基于RISC-V架构玄铁处理器》提供丰富的教学资源，适用于高等学校嵌入式系统的教学或技术培训，也可供嵌入式系统应用技术人员研发时参考。 "

前言 嵌入式系统即嵌入式计算机系统，其概念最初源于传统测控系统对计算机系统的需求。计算机系统可为通用计算机系统与嵌入式计算机系统，通用计算机已经在科学计算、通信、日常生活等各个领域产生了重要影响，在后PC时代，嵌入式系统的广阔应用是计算机发展的重要特征，包括机器人、工业控制、汽车电子、嵌入式人工智能、物联网、手机等产品开发。近年来，RISCV架构国产嵌入式芯片不断出现，如何将其纳入嵌入式技术的基础教学，是值得研究的课题。经过三年多的开发研究，苏州大学嵌入式人工智能与物联网实验室完成了硬件系统、集成开发环境、底层驱动构件、样例程序等工作。在此基础上，并依托前期 “十二五”普通高等教育本科国家级规划教材和国家级本科一流课程的积累，遵循把复杂问题简单化的基本理念，按照由浅入深的原则，撰写本书。 本书以全志科技的RSICV架构64位玄铁C906内核D1H芯片为蓝本，以知识要素为核心，遵循构件化原则，阐述嵌入式系统应用开发方法。硬件载体为基于D1H构建的通用嵌入式计算机AHLD1H，可以满足基本实践需要。 书中以嵌入式硬件构件及底层软件构件设计为主线，基于嵌入式软件工程的思想，按照“通用知识—驱动构件使用方法—测试实例—构件制作过程”的顺序，逐步阐述嵌入式技术基础。需要特别说明的是，虽然撰写图书与教学必须以某一特定芯片为蓝本，但作为嵌入式技术基础，本书试图阐述嵌入式通用知识要素。因此，本书以知识要素为基本立足点设计芯片底层驱动，使得应用程序与芯片无关，具有通用嵌入式计算机（GEC）性质。书中将大部分驱动的使用方法提前阐述，而驱动构件的设计方法后置，目的是先学会使...