"本书涵盖动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心内容。其中，经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具，通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计；现代控制理论则是以状态空间方程为研究对象，以微分方程和线性代数为数学工具，从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。 本书在多个章节对比讲解两种理论之间的区别与联系。本书的目标是以简单的语言讲述复杂的知识，希望本书可以引起读者对控制理论的兴趣，并掌握控制理论的核心精神所在，为未来深入学习其他相关知识打下基础。同时，本书的“实战性”很强，大部分章节以一个实际例子入手，从开发者的角度展开分析并引出知识点。"

王天威（DR_CAN）博士，机器人高级研发工程师。2016年博士毕业于美国Clemson大学机械工程系, 研究方向是动态系统与控制理论。自2017年起在B站上制作控制理论相关视频课程，涵盖了控制专业本科与研究生的专业课程，包括现代控制理论、经典控制理论、非线性控制理论、**化控制理论、动态系统的建模与分析等。视频总播放量近千万。

第2版前言 《控制之美(卷1)——控制理论从传递函数到状态空间》(以下简称卷1)自2022年6月问世以来，深受读者的支持与喜爱，销量远超预期，并被评选为清华大学出版社2022年度的十佳好书。作为我的第一部作品，这样的成就令我感到无比荣幸和感激。然而，回顾初版的写作过程，我发现了许多不够成熟的地方以及可以改进的空间。在过去的两年里，我在编写《控制之美(卷2)——最优化控制MPC与卡尔曼滤波器》(以下简称卷2)的过程中积累了更多经验，并逐渐完善了图书的风格和内容。为了使卷1和卷2在风格上保持一致，我决定对卷1进行全面的改版。作者和UP主的双重身份让我能够更加直接地与读者进行交流和互动，这种互动模式使得我能够更加及时地对内容做出调整和改进。这次的改版不仅是为了提升卷1的整体质量，更是为了响应读者提供的大量反馈、建议与意见。 《控制之美(卷1)——控制理论从传递函数到状态空间(第2版)》延续第1版的写作风格，继续追求以简单的语言讲述复杂的知识，同时强调知识点之间的内在联系。例如，我在新增的内容中将基于频率响应的控制器设计与根轨迹结合，将观测器设计与滤波器结合，通过不同的角度与思路讲解PI控制器，以便读者能够更全面地理解和应用这些概念。在第2版中，我对内容进行了多方面的扩展和优化，新增内容具体如下。 (1) 第2章： 增加流体系统动态方程建模的例子。 (2) 第4章： 新增以流体系统为案例的直流增益概念讲解。 (3) 第7章： 增加扰动对系统的影响，以及扰动和系统叠加的概念，同时探讨了直流增益与稳态系统的关系。 (4) 第8章： 新增标...