本书较为系统地介绍了数字信号处理的基础理论、相应的算法及这些算法的软件与硬件实现。全书共9章，内容包括离散时间信号与离散时间系统的基本概念、Z变换及离散时间系统分析、离散傅里叶变换、傅里叶变换的快速算法、离散时间系统的相位与结构、数字滤波器设计（IIR、FIR及特殊形式的滤波器）、信号的正交变换（正交变换的定义与性质、KL变换、DCT及其在图像压缩中的应用）及数字信号处理的硬件实现等。同时书中介绍了数字信号处理中所涉及的主要MATLAB文件，并给出了具体使用实例。 本书章节安排合理，说理详细，论证清楚，便于自学。除第9章外，其余各章都配有习题及上机练习题。 本书可作为理工科本科生的教材及参考书，也可作为工程技术人员的自学参考书。

随着信息和微电子等学科的飞速发展，数字信号处理的理论在过去的40年中得到了飞速的发展，其应用也日益广泛。为适应这一发展对人才的需求，目前很多高校都开设了数字信号处理课程，并且已由过去的面向电子信息类的专业逐渐扩展到面向电气工程、仪器仪表、机械制造及生物医学工程等更多的专业领域，同时也由面向研究生逐渐扩展到面向本科生。 本书正是为适应广大理工科本科生数字信号处理教学的需求，在笔者拙著《数字信号处理——理论、算法与实现》（第三版，清华大学出版社2012年出版）一书上篇的基础上改编而形成的。 本书共分9章，包含了数字信号处理的基础内容。通过这些章节的学习，读者可以掌握数字信号处理的基本理论和处理信号的实际技能，为进一步学习现代信号处理的知识打下坚实的基础。 离散时间信号和离散时间系统是数字信号处理中两个最重要的概念，二者既相互独立又密不可分。本书第1章详细讨论离散时间信号的基本概念，包括离散信号的运算、信号与噪声、信号空间、相关函数的定义、性质及应用等。第2章详细讨论离散时间系统的基本概念，包括离散时间系统的性质、描述及输入输出关系，Z变换的定义、收敛域及性质，离散时间系统的转移函数、频率特性、极零分析以及离散系统的实现和信号流图等。 离散时间信号的傅里叶变换是数字信号处理中的核心内容，因此，我们在第3章以较大篇幅分别讨论了离散时间序列的傅里叶变换（DTFT）和离散傅里叶变换（DFT）的定义、性质、应用，并详细讨论了和这两个变换相关联的基本问题，如信号截短对频谱分析的影响、周期卷积、分辨率、时宽\|带宽积及DFT对FT的近似等。 快速傅里叶变换（FFT）算法的提出是数字信号...