本书是与 《控制工程基础》（第2版）（董景新等编著，清华大学出版社，2003）配套的实验教材。书中涉及的控制工程基础实验可以帮助读者从理论与实践的结合上深入理解控制系统，掌握控制系统的组成、系统建模、系统仿真、主要元部件实验、系统开环和闭环实验调试方法和手段，提高分析和解决工程实际问题的能力。本书内容包括MATLAB仿真、直流电动机调速系统、直流电动机位置伺服系统、计算机控制的位置伺服系统、实验用TDS1002数字式记忆示波器的使用方法等。书中给出了系统建模、仿真和系统测试的方法，可供从事机电控制的本科生、研究生和科技人员参考。

前言 本书主要根据原国家教委1995年颁发的高等学校工科本科土建、水利类专业的《画法几何及土木建筑制图课程教学基本要求》编写，采用了最新的国家制图标准《房屋建筑制图统一标准（GB/T 50001—2001）》、《总图制图标准（GB/T 50103—2001）》、《建筑制图标准（GB/T 50104—2001）》、《建筑结构制图标准（GB/T 50105—2001）》、《给水排水制图标准（GB/T 50106—2001）》，还采用了最新的标准图集，如混凝土结构施工图梁、板、柱平面整体表示方法标准图集。 本书的读者需具有画法几何（包括投影基本知识，点、线、面、体的投影及相对位置，轴测投影等）的知识，本书内容包括： 制图基础、组合体、图样画法、建筑施工图、结构施工图及给水排水工程图。在内容编排上力求由浅入深，循序渐进，图文结合，并联系实际工程介绍国家规范及标准图集的应用。为将投影理论与读图相结合，较多地采用了直观图；为将读图与画图相结合，给出了绘图的分步图。为尽快提高读图和图形表达能力，满足自学要求，还随书附有配套光盘，其内容更加详细、生动、丰富，实例更多。 本书适用于高等院校建筑工程、给水排水、工程管理、建筑材料等专业及与建筑相关的其他专业开设的建筑制图课程，也可作为工程技术人员的参考书。 本书由重庆大学朱建国、叶晓芹编写，第1、2、3、6章由叶晓芹编写，第4、5章由朱建国编写。配套光盘由重庆大学叶晓芹、朱建国、钱燕、袁晓制作。 与本书配套的《建筑工程制图习题集》及教学课件和习题答案也同时由清华大学出版社出版。 限于编者的水平，书中可能存在疏漏、谬误，敬请读者批评指...