该教材是在董景新、吴秋平编著的《现代控制理论与方法概论》的基础上，补充现代控制最新理论与方法重新编写的。主要内容包括： 控制系统的状态空间数学模型； 线性控制系统状态时域响应； 线性系统的能控性和能观测性； 系统的稳定性； 线性控制系统的综合方法； 线性及非线性估计理论基础； 变分法求最优控制； 极大值原理； 动态规划法； 线性二次型最优控制； 线性系统的随机最优控制； 模型参考自适应控制； 自校正控制； 模糊控制； 神经网络控制； 遗传算法和免疫控制； 其他智能控制以及倒立摆控制实例。该教材对现代控制理论基础、最优控制、自适应控制、智能控制均有所介绍； 着重于概念的建立和理解，不追求严格的定理理论证明； 引入较多例题帮助读者理解概念和方法，侧重于应用； 同时将MATLAB软件工具的应用引入教材。 本书可作为《控制工程基础（第4版）》（董景新等编著，清华大学出版社，2015）的后续教材，主要面向机械类、仪器类及其他非控制专业的高年级本科生和研究生，也可供相关领域的科技人员参考。

1981年3月清华大学精密仪器系研究生毕业，获硕士学位，现为清华大学教授、博士生导师。1996～1997年期间，作为高访人员在俄罗斯进修惯性导航技术半年。主要从事导航仪器与机电控制方面的教学和研究工作。兼任中国惯性技术学会常务理事、中国航空学会导航控制分会导航技术专业委员会主任委员、中国电子学会导航分会天文/惯性导航专业委员会副主任委员、《中国惯性技术学报》编委会副主任委员、《现代导航》编委等。作为课题负责人承担了“十五”、“十一五”、“十二五”预研项目4项，863项目1项，预研基金项目2项，以及多项横向科技开发项目。从事过的主要科研工作包括CIMS实验工程自动导引车系统、快速定位定向车、石英挠性伺服加速度计、MEMS硅微加速度计、QH-DY自动测试系统、Y9025B型高精度圆度仪、微型惯性测量组合、CXG-2型磁悬规、精密伺服系统研究、生物芯片共焦扫描显微镜工作台及控制、汽车前照灯自动调光及弯道照明系统设计等。作为国家级精品课负责人主讲“控制工程基础”课程和“现代控制理论与方法概论”研究生课程。曾获省部级科研和教学成果一等奖各1项，省部级科研成果三等奖3项。累计指导博士和硕士研究生50余名，发表论文60余篇授权发明专利5项，出版专业基础教材《控制工程基础（第1、2、3中文版，英文版）》、《现代控制理论与方法概论》、《机电系统集成技术》，以及著述《微惯性仪表—微机械加速度计》。

该教材是在董景新、吴秋平编著的《现代控制理论与方法概论》（清华大学出版社，2007）的基础上，补充了现代控制最新理论与方法改编而成的。 随着机械类学科与信息类学科结合得日益密切，面对高技术机电产品在市场上的激烈竞争，原先对控制技术涉足不深的机械类、仪器类学科对控制技术的需求空前增长。日新月异的高技术创新型机电产品翻新越来越快，经典控制技术已经难以完全胜任，最优控制、自适应控制、智能控制等现代控制技术不断发展成熟，不可避免地在机械类、仪器类学科中引入。 本教材面向机械类、仪器类在本科阶段已经学习过经典控制理论的本科高年级学生、研究生和工程技术人员。主要内容包括： 控制系统的状态空间数学模型； 线性控制系统状态时域响应； 线性系统的能控性和能观测性； 系统的稳定性； 线性控制系统的综合方法； 线性及非线性估计理论基础； 变分法求最优控制； 极大值原理； 动态规划法； 线性二次型最优控制； 线性系统的随机最优控制； 模型参考自适应控制； 自校正控制； 模糊控制； 神经网络控制； 遗传算法和免疫控制； 其他智能控制以及倒立摆控制实例。其中，非线性估计理论基础、免疫控制、粒子群优化算法和蚁群算法是全新增加的内容，其他各章节的内容也都或多或少进行了更新。 该教材课程是仪器类、机械类等学科研究生的核心知识点课程，是清华大学“985”支持的研究生建设课程之一。教材作者在清华大学多年讲授该课程的一些体会也融入了修订版的教材中。该教材对现代控制理论基础、最优控制、自适应控制、智能控制均有所介绍； 着重于概念的建立和理解，不追求严格的定理理论证明； 引入较多例题帮助读者理解概念和方法，侧重于应...