本书内容是根据教育部力学基础课程教学指导委员会制定的——理论力学课程教学的基本要求(B类)在第1版基础上修订的，适合于60～80课时的教学。全书由静力学、运动学和动力学三部分组成。静力学(第1～4章)有静力分析、平面简单力系、平面任意力系、空间力系；运动学(第5～8章)有点的运动学、刚体基本运动、点的合成运动、刚体平面运动；动力学(第9～17章)有质点运动学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、分析力学、碰撞、机械振动，共计17章。本书新增设的内容为碰撞、机械振动两部分。经过几年的教学实践，其章节在原有的基础上对一些内容进行了补充，增加了书后习题。根据普通本科类院校的教学特点，本书注重基本概念的理解，每章配有各种类型的练习题及书后答案；精选了理论力学的典型例题和习题。在注重基本概念、基本方法的基础上，适当提高了起点。 本书可作为高等院校土木工程、机械工程、航空、水利、工程力学、交通工程、勘察等专业的理论力学课程教材，也可作为其他专业学生以及相关工程技术人员的参考用书。

前 言 　　本书内容是根据教育部力学基础课程教学指导委员会制定的--理论力学课程教学的基本要求(B类)在第1版基础上修订的。本着高等教育应是素质教育与创新意识培养相结合的教育理念，并结合普通本科类院校的教学特点编写了这本理论力学教材。 　　本书汲取了国内优秀教材的长处，并在此基础上考虑到理论力学课程作为土木工程、机械工程、航空航天、水利、交通、勘察工程力学等专业后续课的基础，因此本教材的特点是注重基础训练，由浅入深，在保持理论力学体系不变的前提下，遵循严谨性、实践性和创新性相结合的原则，并在此基础上适当地提高了起点。同时略去了与大学物理重复的部分，以保证在学时减少的情况下，完成理论力学的教学工作。 　　本书适合教学学时为60～80，全书由静力学、运动学和动力学三部分组成。静力学有静力分析、平面简单力系、平面任意力系、空间力系；运动学有点的运动学、刚体基本运动、点的合成运动、刚体平面运动；动力学有质点运动学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、分析力学、碰撞、机械振动基础，共计17章。本书新增设的内容为碰撞、机械振动两部分。经过几年的教学实践，其他章节在原有的基础上对一些内容进行了补充和调整，增加了书后的习题。在基本概念方面做到简洁明了；在基本理论的运用方面，每章后面都配有填空题、判断题和计算题，书后配有答案。本书第1～13章可作为基础部分，第14～17章可作为专题部分。本书可作为高等院校土木工程、机械工程、航空、水利、交通、勘察工程力学等专业的理论力学课程教材，也可作为其他专业学生以及相关工程技术人员的参考用书。 　　本书编写工作由董云峰教授...