本书内容是根据教育部力学基础课程教学指导委员会制定的理论力学课程教学的基本要求(B类)编写的，适合于60～80课时的教学。全书由静力学、运动学和动力学三部分组成，共分为17章，其中静力学(包括第1～4章)的内容有静力分析、平面简单力系、平面任意力系、空间力系；运动学(包括第5～8章)的内容有点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体平面运动；动力学(包括第9～17章)的内容有质点运动学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、分析力学基础、碰撞、机械振动基础。本书注重基本概念的理解，每章配有各种类型的练习题，书后配有答案；精选了理论力学的典型例题和习题。在注重基本概念、基本方法的基础上，适当提高了起点。 本书可作为高等院校土木工程、机械工程、航空、水利、工程力学、交通工程等专业的理论力学课程教材，也可作为其他专业学生以及相关工程技术人员的参考用书。

董云峰：1986.7毕业于吉林大学数学系力学专业，获得学士学位；1993.3毕业于吉林大学南岭校区计算力学专业，获得硕士学位。自1986.7至今从事力学工作，主讲理论力学、材料力学、弹性力学、有限元法等课程。主编教材理论力学、工程力学。主要从事结构弹塑性等方面的工作。�

前 言 　　本书内容是根据教育部力学基础课程教学指导委员会制定的理论力学课程教学的基本要求在第2版基础上修订的。本着高等教育应是素质教育与创新意识培养相结合的教育理念，并结合普通本科类院校的教学特点编写了这本理论力学教材。 　　本书汲取了国内优秀教材的长处，并在此基础上考虑到理论力学课程作为土木工程、机械工程、航空、水利、工程力学、交通工程等专业后续课的基础，因此本书的特点是注重基础训练，由浅入深，在保持理论力学体系不变的前提下，遵循严谨性、实践性和创新性相结合的原则，并在此基础上适当地提高了起点。同时略去了与大学物理重复的部分，以保证在学时减少的情况下，完成理论力学的教学工作。 　　本书适合的教学学时为60～80学时，全书由静力学、运动学和动力学三部分组成，共分为17章。静力学(包括第1～4章)的内容有静力分析、平面简单力系、平面任意力系、空间力系；运动学(包括第5～8章)的内容有点的运动学、刚体基本运动、点的合成运动、刚体平面运动；动力学(包括第9～17章)的内容有质点运动学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、分析力学、碰撞、机械振动基础。在基本概念方面做到简洁明了；在基本理论的运用方面，每章后面都配有填空题、判断题和计算题，书后配有参考答案。本书第1～13章可作为基础部分，第14～17章可作为专题部分。本书可作为高等院校土木工程、机械工程、航空、水利、工程力学、交通工程等本科专业的理论力学课程教材，也可作为其他专业学生以及工程技术人员的参考用书。 　　本书由董云峰负责全书的组织与统稿，参加编写工作的有李妍(编写第1～4章，附录A、B)...