本书是根据教育部高等学校机械基础课程教学指导委员会发布的机械原理和机械设计课程教学基本要求（2009年），结合当前教学改革和人才培养的要求编写的。 全书分上下册，本书为上册，为机械原理部分，共13章，内容包括： 绪论，机构的结构分析，平面机构的运动分析，连杆机构，凸轮机构，齿轮机构及其设计，轮系及其设计，其他常用机构，平面机构的力分析，机械系统动力学，机械的平衡，机械系统的总体和执行系统的方案设计，机械传动系统的方案设计。每章内容包含了重点与难点、章节内容、拓展性阅读文献指南、思考题和习题等，对常用专业名词给出了对应的英文注释。 本书可作为高等学校机械类各专业的机械原理和机械设计课程或者机械设计基础课程的教材，也可供有关专业的师生和工程技术人员参考。

范元勋，教授，省级机械基础实验教学中心主任和机械设计及自动化系副主任。1979-1984年同济大学工程机械专业本科阶段学习，1984-1987同济大学机械学院工程机械硕士研究生阶段学习。�

前言 本书是根据教育部高等学校机械基础课程教学指导委员会发布的“机械原理课程教学基本要求”和“机械设计课程教学基本要求”（2009年），结合当前教学改革和机械类创新人才培养的要求，总结近几年教学实践的经验，在对原机械设计基础（上、下）教材进行适当扩充和修订的基础上编写的。教材适用于高等工科院校机械类各专业学时调整后的机械原理和机械设计课程教学，课内教学为100学时左右。教材修订时在体系和内容编排上主要有如下一些考虑： （1） 为方便教学计划的实施，本书分上、下两册，即上册为机械原理的内容，下册为机械设计的内容，可分为两个学期来实施，但教材在编排时注意了内容的系统性，以机械设计为主线编排各篇和章节的内容。 （2） 注意对学生创造性思维能力和实际设计能力的培养，重视工程应用背景的介绍。 （3） 注意将课程的各局部知识点，放到机械整体设计的全局中考虑，培养学生的整体和系统观念，提高学生对机械设计知识的综合应用能力。 （4） 适应机械工业发展的要求，增加了反映机械设计技术发展成果的内容介绍，如机器人机构学、机械系统设计、主动磁轴承等，充实了机构解析法设计的内容。 （5） 尽量简化和避免烦琐、冗长的计算和公式推导，而注意突出基本原理、基本设计思想、基本结构特点和应用知识的介绍。 （6） 方便学生的自学和拓展性学习，每章配有重点、难点、思考题和扩展性阅读参考文献。 （7） 尽量采用了最新的国家标准和规范。 本书分为上、下两册。参加上册编写的有： 范元勋（第1、6章和第7章部分内容）、祖莉（第2、3章）、梁医（第4、5章）、张庆（第8~11章）、张龙（第7章部分内容）...