本教材是根据机械原理课程教学基本要求，为适应教学改革而编写的。本教材包含两部分内容，第1部分为理论篇(第1~7章)包括： 绪论、平面机构的结构分析、平面连杆机构的运动分析、平面机构中的受力分析、平面机构中的效率和自锁、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节。第2部分为设计方法篇(第8~14章)，包括： 平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇运动机构、其他常见机构简介、执行机构中的运动协调设计。各章均附有一定数量的思考题和习题。 本教材可以作为高等学校机械类专业的机械原理教材，也可作为有关工程技术人员的参考书籍。

李琳，女，博士，教授，本科毕业于天津大学精密仪器系，硕士、博士毕业于华南理工大学机械工程学院。至今任职于华南理工大学机械与汽车工程学院机械设计及理论研究所。主要研究方向为机器人及其相关技术。近几年主持和参加多项科研项目，包括国家863项目、自然科学基金项目、粤港重点招标项目、广东省科技攻关项目等。主编了3本教材（其中1本为国家十.一五规划教材），参编2本教材；获得了3项实用新型专利，近五年在正式刊物上公开发表科研、教论文30多篇，三大索引论文多篇。�

前言 本教材是根据教育部新制定的“机械原理教学基本要求”等文件精神,充分吸取了高校近年来的教学改革经验,并结合多年教学经验而编写的。 机械原理是机械工程的基础，机械原理的核心内容是研究机械的基础理论与基本方法，是进行机械设计的概念设计阶段。学习机械原理对培养学生的创新思维与创新设计能力是非常重要的。 本教材包含两部分内容，第1部分为理论篇(第1~7章)包括： 绪论、平面机构的结构分析、平面连杆机构的运动分析、平面机构中的受力分析、平面机构中的效率和自锁、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节； 第2部分为设计方法篇(第8~14章)，包括： 平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇运动机构、其他常见机构简介、执行机构中的运动协调设计。各章均附有一定数量的思考题和习题。 本教材可以作为高等学校机械类专业的机械原理教材，也可作为有关工程技术人员的参考书籍。 本教材分内容共14章，由李琳和邹焱飚主编。具体编写分工如下： 李琳(第1、2、6、7、11章)，张铁(第3、4、5章)，翟敬梅(第9、12、13章)，邹焱飚(第8、10、14章)。 本书承蒙华南理工大学谢存禧、李杞仪两位教授精心审阅，并提出了许多宝贵的意见，在此表示衷心的感谢。 由于作者水平有限，在本教材编写中一定会有不足之处，希望读者予以批评指正。 作者2014年2月