本书内容设计以培养工业机器人离线编程与仿真综合技术应用能力为导向，兼顾1+X证书“岗课赛证”融通，将教学内容重组，以工业机器人典型应用为项目载体，通过项目式教学，将离线编程的工作原理与实际工作任务有机结合，使学生通过完成项目任务掌握离线编程的方法。本书内容包含：项目1RobotStudio仿真软件基本操作；项目2机器人离线轨迹编程；项目3创建搬运工作站；项目4创建带输送链的搬运工作站； 项目5创建带导轨的工作站；项目6创建带变位机的工作站；项目7创建虚拟智能工厂常用仿真；项目8创建综合实训工作站常用仿真；项目9创建机器人的外部轴；项目10 RobotStudio的在线功能。 本书提供丰富的教学资源，配有教学视频、教学课件、延伸拓展内容。本书可作为高职高专工业机器人技术专业和智能制造专业基础课教材。

邢晓莉，天津工程师范学院电气技术教育毕业。新乡职业技术学院副教授，高级技师，河南省职业教育与继续教育课程思政教学名师。

前言 随着工业机器人技术的成熟以及我国制造业的转型升级,工业机器人在各行各业中的 应用日益广泛。工业机器人是一种可编程的操作机,其编程方法通常可分为在线示教编程 和离线编程两种。离线编程的出现有效地弥补了在线示教编程的不足,并且随着计算机技 术的发展,离线编程技术也愈发成熟。可在项目规划设计阶段评价、论证方案的可行性;可 在虚拟环境中规划复杂运动轨迹、检测碰撞和干涉、观察编程结果、优化编程;通过动态模拟 方案的运行过程,预测方案的运行状态,验证设备布局的合理性,分析设备利用率,评估生产 效率,并为项目的优化提供依据。使用离线编程技术创建机器人应用项目已成为行业内的 趋势。 为 适应新时代对高素质技术技能人才培养的新要求,根据职业教育国家教学标准要求, 对接职业标准(规范)、职业技能等级标准等,本书优化教材结构、更新教材内容。教材内容 选择科学严谨、容量适度、安排合理、衔接有序、结构清晰,同时结合教学实际融入科学精神、 工程思维和创新意识,注重劳动精神、工匠精神、劳模精神培育,有效支撑教学目标的实现。 本书选用ABB工业机器人的RobotStudio离线编程与仿真软件,基于项目对软件的操 作、建模、Smart组件的使用、轨迹离线编程、外围设备动画效果的制作、工作站的构建、仿真 验证以及在线操作进行了全面的讲解,能够提高学习者基于项目分析问题、解决问题的 能力。 为 深入贯彻习近平总书记关于职业教育工作的重要指示、全国职业教育大会精神和新 修订的职业教育法,落实《关于全面深化新时代教师队伍建设改革的意见》《关于推动现代职 业教育高质量发展的...