"《工业机器人操作与编程》由长期从事工业机器人教学的一线教师编撰而成，以ABB工业机器人为载体，按照“项目导入、任务驱动”的理念，充分结合工业机器人的典型应用场景，讲解工业机器人操作及程序编写方面的知识。本书内容全面、实操性强，每个项目被分解为若干任务，每个任务通过“知识目标—任务描述—知识准备—任务实施—任务评价”的层级进行递进式编写，并配备了丰富的微课、动画、课件和习题等数字教学资源。本书紧跟工业机器人技术的**发展趋势，注重理论与实践的结合，培养学生掌握工业机器人编程与操作、系统集成等相关基础知识的能力，使得学生能够针对具体的应用任务进行分析和解决问题，提高在工业自动化领域的应用水平。 本书适用于高等院校工业机器人技术专业、智能制造装备技术专业、机电一体化专业、电气自动化专业、机械设计及自动化专业、数控技术专业，以及其他相关专业的教师和学生使用，也可作为相关行业的培训教材，还可供相关行业人员参考。"

前 言 随着我国经济结构转型、产业结构升级的新常态，制造业正加速从“制造”向“智造”的模式转变。党的二十大报告提出，坚持把发展经济的着力点放在实体经济上，推进新型工业化，加快建设制造强国。工业机器人产业是衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志，是加快我国工业转型升级的务实之选，是实现自动化生产、提高社会生产效率、推动企业发展的有效手段。编者通过前期广泛调研，针对现阶段机电类专业人才培养的社会需求，编写了满足岗位任务要求、符合行业发展需要且可共享的教材，为专业人才的培养做出自己的努力。 《工业机器人操作与编程》以工业机器人的基本操作以及典型应用案例为研究对象，按项目任务导向进行教材开发，具备典型的校企双元教材特色，充分结合典型工业机器人应用场景，可操作性强；采用信息化和项目式案例方式，通过“知识目标—任务描述—知识准备—任务实施—任务评价”的层级进行编写，并配备可视化资料及习题；将每个知识点都嵌入任务中，确保教学过程实现理论与实践的结合，使学生掌握工业机器人操作、编程、调试及应用方法，全面培养学生解决实际问题的能力。 本书适用于高等院校智能制造工程技术、装备智能化技术、工业机器人技术、智能制造装备技术、机电一体化、电气自动化、机械设计及自动化、数控技术等专业以及其他相关专业教师和学生使用，也可供相关行业人员参考。 本书针对工业机器人编程应用知识要点，一共分为六个项目，项目一介绍工业机器人基本操作，包括工业机器人的认知、简单操作示教器和基本运动手动操作；项目二介绍工业机器人重要数据设定，主要对工具数据tooldata、工件数据wobjdata、有效载荷load...