"本书对车联网、自动驾驶技术及其工作原理进行了阐述，主要内容包括自动驾驶汽车体系结构、计算机视觉感知、激光雷达感知、多传感器融合感知、V2X感知、决策规划、自动泊车及自动驾驶云平台开发技术，涉及当前自动驾驶研究领域的前沿技术与热点。 本书内容涉及面较广，是智能汽车、自动驾驶领域的入门教材，适合初学者和对具体技术领域有兴趣的读者。本书既可作为高等院校本科高年级计算机、汽车、交通类专业的教材，也可作为相关教师及相关领域研究人员和技术人员的参考书。"

刘云翔，教授，研究生导师。现任上海应用技术大学计算机科学与信息工程学院党委书记、学科带头人。主要从事大数据与人工智能、信息融合、自动驾驶V2X等领域的研究工作，担任校级协同创新平台“大数据处理”负责人。主持和参与国家自然科学基金、上海市科委重大项目、联盟计划项目、上海市教委项目、吉林省科技厅自然科学基金、武器装备预研项目和企事业单位委托开发项目多项。兼任《软件学报》特约评审专家，《计算机检测与控制》杂志编委，中国计算机学会高级会员。

前言 近年来，随着人工智能、5G、大数据、云计算等新一轮高新技术的快速发展，汽车已从一个以硬件为主的工业化产品，逐步演变成移动智能新终端。自动驾驶是融合了传统车辆工程、人工智能和物联网等多种学科的交叉学科。传统车辆融合自动驾驶技术能够提高道路通行效率，减少交通事故和人员伤亡，提高车辆的运行效率，降低驾驶员的劳动强度，降低能源消耗和减少排放，提高出行的舒适性及安全性。随着“智能化”和“网联化”技术的不断发展，自动驾驶汽车技术由“单车智能”朝着“单车智能+车路协同”的方向发展，而集成两大技术的智能网联汽车成为由传统汽车全面转型升级而形成的新一代汽车，支撑了未来汽车技术与产业的创新发展，促进了智能交通系统的建设与发展，呈现出智能化、网联化和协同化的总体态势。目前，我国在自动驾驶汽车领域存在巨大的科技人才缺口，导致人才培养滞后于技术及产业发展需求。本书旨在支撑自动驾驶领域复合型及应用型人才的培养。 本书共分9章，内容主要包括自动驾驶汽车基本概念、技术体系结构等，针对自动驾驶汽车平台、软硬件架构、环境感知、决策规划、自动泊车及自动驾驶云平台开发等关键技术进行了系统的阐述，梳理、区分了易混淆的自动驾驶及相关概念，强调了“单车智能+车路协同”的自动驾驶技术发展趋势。 在本书的编写过程中，刘云翔负责全书的统筹及部分内容的编写工作，张裕、朱勇建、林涛、何伟、刘冶、姜丽、桂冰、陈小伟、张晴、陈颖参与了其余内容的编写、讨论和校订。 本书是2023年度教育部产学合作项目“人工智能实践基地建设”成果的重要组成部分，既强调基础理论方法，又注重结合具体应用，同时力求体现前沿技术与...