本书旨在传承51经典，发扬ARM长处，助推MCU升级；以学生认知过程为导向组织教材内容，项目引领，全案例教学，着重培养学生实践应用能力。详细阐述了基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103微控制器嵌入式系统硬件设计方法和软件开发技术。全书共15章，分为三部分：第一部分（第1~3章）为系统平台模块，讲述嵌入式系统定义、实验平台硬件和工程模板创建；第二部分（第4~9章）为基本外设模块，分别对STM32嵌入式系统最常用外设模块进行介绍，包括GPIO、中断、定时器、PWM和嵌入式系统接口技术；第三部分（第10~15章）为扩展外设模块，分别对STM32嵌入式系统高级外设模块进行介绍，包括USART、SPI、OLED、ADC、I2C、EEPROM、RTC和DS18B20等。本书适合作为高等院校计算机、自动化、电子信息、机电一体化、物联网等专业高年级本科生或研究生嵌入式相关课程的教材，同时可供从事嵌入式开发的技术和研究人员参考。

黄克亚，男，硕士、副教授、软件设计师、硕士生导师，主要从事智能控制、嵌入式系统开发等研究工作， 已出版学术专著2部。

前言PREFACE “青山遮不住，毕竟东流去”，虽然我们对经典的8位单片机（如MCS51）、16位单片机（如MSP430）积累了大量的技术资料，用起来得心应手，但是单片机复杂的指令、较低的主频、有限的存储空间、极少的片上外设，使其在面对复杂应用时捉襟见肘、难以胜任。尽管8位、16位单片机的应用不会就此结束，但可以肯定的是32位处理器时代已经到来，其性能得到了显著提升，片上资源更加丰富，功能也越来越复杂和完善。 选题背景 在这个大环境下，ARM CortexM3处理器诞生了！由于采用了最新的设计技术，它的逻辑门数更低，性能却更强。许多曾经只能求助于高级32位处理器或DSP的软件设计，都能在CortexM3上运行得很快。 基于ARM的嵌入式系统因为其功能复杂、芯片系列多、开发模式各异，不仅难教而且难学。但是由于各行各业对控制器能力要求“得寸进尺”，而32位嵌入式系统性价比不断提高，促使编者下定决心转型ARM嵌入式开发，经过几年的努力，虽历经风雨，但终见彩虹。 回想学习和教学过程，有几点经验要和大家分享： 一是要选择一个合适的内核，ARM嵌入式处理器无疑是主流产品，市场占有率相当高； 二是要选择合适的基于ARM内核的微控制器，目前意法半导体有限公司（ST Microelectronics）推出的32位CortexM内核的MCU产品市场占有率很高，技术资料全面，官方固件库易学易用； 三是要选择一本合适的教材，编者认为一本好的嵌入式教材应该能够做到由浅入深、循序渐进组织教学内容，理论与实践相结合，“共性”和“个性”兼顾——既能较为系...