"《控制系统计算机辅助设计——MATLAB语言与应用（第5版）》系统地介绍了国际控制界应用最广的MATLAB语言及其在控制教学与研究中的应用，侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、科学运算问题的MATLAB求解、线性系统的建模和计算机辅助分析、非线性系统的仿真分析、控制系统的计算机辅助设计方法等，包括串联控制器、状态反馈控制器、PID控制器设计、**控制器设计、多变量频域设计与解耦、鲁棒控制、自适应控制、智能控制、分数阶与无理系统控制等。本书还介绍基于dSPACE和Quanser的实时控制系统实验方法。《控制系统计算机辅助设计——MATLAB语言与应用（第5版）》可作为自动化专业高年级本科生和研究生“控制系统仿真与CAD”或“控制系统计算机辅助设计”课程的教材，也可供相关专业的研究人员与研究生参考。 "

"薛定宇， 东北大学信息学院教授、博士生导师。中国自动化学会分数阶系统与控制专业委员会副主任。辽宁省教学名师、辽宁省优秀教师。相关工作曾获国家级教学成果二等奖、中国自动化学会教育教学成果一等奖。主要研究方向为系统仿真、控制系统设计等。本书第1版被公认为国内MATLAB应用领域**影响力的著作，被数万篇期刊文章引用。本书为国家级精品教材，国家级精品课程、国家级精品资源共享课、国家级一流本科课程教材。"

第5版前言 　　第4 版出版以来，MATLAB 和Simulink 编程与建模风格出现了 较大的变化，原来很多可以使用的内容已不再支持，或不建议使用，因 此，有必要更新教材，以更好地适应支持语言的变化。本版主要变化的 内容包括： ? MATLAB 函数编程，增加了arguments 段落的描述，使得程序输 入变元检测更直观、更简洁、更有效。利用新的编程结构，改写了 全部的MATLAB 函数。 ? 介绍了面向对象编程的基本概念方法，并通过例子演示了“类”的 编程方法与技巧。 ? 在最优化问题求解中，同时介绍了基于问题的描述与求解方法， 使得最优化问题的描述更简洁、更规范，更适合于复杂最优化问 题的求解。 ? 改写了适用于新版MATLAB 及控制系统工具箱的很多函数，不 过某些函数的调用格式可能因此发生变化。 ? S-函数的编程方面，MATLAB R2024b 开始明确指出以后不再支 持一级S-函数的编程，所以，在S-函数编程的介绍中增加了二级 S-函数编程方法的叙述，同时，对全书自编的S-函数进行了改写， 给出了全部的二级S-函数版本，方便用户使用与编程借鉴。 ? 全面改写了第11 章，除了扩充了对传统意义下的分数阶系统介绍 之外，还首次全面引入了无理系统（或无穷维系统）的系统建模、 分析与设计方法。全盘改写了FOTF 工具箱，使之成为包括无理 系统在内的分数阶系统分析与设计的唯一工具。 ? 更新了很多自编与应用程序界面，使得其功能更加强大，例如， feedbacksym() 函数已经全面支持多变量控制系统结构化简问 题的解析...