本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法，主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论，如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。 本书从基本概念、基本分析方法入手，结合生产和生活中的实例，以时域分析方法为主线，时域分析和频域分析并进，在严谨的数学推导的基础上，利用直观的物理概念，引出系统参数与系统指标之间的内在联系。 本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材，也可供有关工程技术人员再学习时参考。

王建辉，女，工学博士，东北大学教授、博士生导师，1957年生于辽宁。宝钢教育奖获得者，辽宁省教学名师，沈阳市优秀教师。国家级教学团队“自动化专业主干课教学团队”、国家级精品课“自动控制原理”课程负责人。1982年东北工学院（今东北大学）自动控制系自动化专业毕业后留校任教，先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项，主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课题项目近10项。发表有关论文l00余篇。编著《自动控制原理>》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。

前言 自动控制技术已经广泛应用于工农业生产、交通运输和国防建设的各个领域。自动控制技术以控制理论为基础，以计算机为手段，解决了一系列高科技难题，诸如宇宙航行、航空航天工程、导弹制导与导弹防御体系等领域的一些高精度控制问题等，在科学技术现代化的发展与创新过程中，正在发挥着越来越重要的作用。 “自动控制原理”是自动化及相关专业的一门技术基础课。由于自动控制技术在各个行业的广泛渗透，其控制理论已逐渐成为高等学校许多学科共同的专业基础，且愈来愈占有重要的位置。 控制理论一般分为以讲述单输入单输出（SISO）系统理论为主的经典控制理论（自动控制原理）和以讲述多输入多输出（MIMO）系统理论为主的所谓“现代控制理论”。实质上，SISO理论既是MIMO理论的特例，又是MIMO理论的基础。这两种理论是互通的，有着极其密切的内在联系。研究所用的主要方法都是以时域和频域为主。在研究MIMO系统时经常采用解耦的方法，把多变量、强耦合的系统分解成若干个独立系统，再用单变量系统的理论进行分析与综合。 由于计算机技术和信息技术的迅速发展，加快了社会信息化的进程，拓宽了自动化专业的发展空间。在以教学创新为目标，以教材建设带动教学改革的思想指导下，本教材在20多年实践的历程中，不断修订。1980年，初版由杨自厚主编、冶金工业出版社出版； 1987年出版了修订版； 2001年9月由顾树生、王建辉主编，杨自厚主审，出版了第3版（原冶金工业部“九五”规划教材）； 2005年1月由王建辉、顾树生主编，杨自厚主审，出版了第4版； 2007年4月入选全国高等学校自动化专业系列教材，由清华大...