"《机器人系统设计及其应用技术（第2版）》系统论述了机器人系统的设计方法及其应用技术，阐述了机器人技术的概念、运动和动力学规律及算法。全书共9章，主要包括4方面的内容： 机器人基础内容，介绍机器人发展史、机器人定义、阐述机器人技术的概念； 机器人系统设计内容，介绍机器人基础理论、应用技术，对机器人系统的4部分（机械系统、电气系统、控制系统、软件系统）进行详细分析讲解，并论述机器人设计的方法； 机器人系统感知内容，介绍机器人各类传感器原理及实际器件硬件和软件代码； 机器人系统仿真开发内容，介绍机器人设计开发仿真软件和实际系统，给出具体的智能搬运机器人项目，包括机械设计软件SolidWorks和控制设计软件LabVIEW的内容。全书提供了大量实际应用中的实例，提供了实际机器人系统的各个传感器和控制器源代码，读者根据书中内容可独立自主设计出一台机器人。 《机器人系统设计及其应用技术（第2版）》适合作为高等学校机电类、机器人类、仪器类、电子信息类、计算机类等专业机器人课程的教材，也可供广大科技工作者和研究人员参考。"

赵建伟,中国矿业大学（北京） 智能控制与机器人系 副主任 副教授，机器人研究中心主任，硕士生导师。清华大学 精密仪器与机械学系 博士后。常州市“十大科技新锐”称号获得者。于2005年从事于机器人方面研究，完成了100台机器人的研发。参与和主持的国家级和横向课题20余项，“国家02重大专项”；国家“十二五”科技项目子课题、国家“十三五”科技项目子课题；国家863项目、国家自然科学基金项目、北京市自然科学基金项目；国家自然科学基金、国家社会科学基金、中国博士后科学基金。发表论文48篇，其中SCI论文12篇；25篇EI论文；主编出版两部机器人技术领域专著：《机器人系统设计及其应用技术》教育部电子类专业教学指导委员规划教材，清华大学出版社，：国际专利1项，国家发明专利8项、实用新型专利8项，获省部级科技进步奖一等奖1项。

前言 一、 为什么要写本书 机器人工程是国家新设立的本科专业，机器人产业在国家科技发展中具有重要战略地位。根据不同高校的机器人工程专业人才培养方案，研究型高校与应用型高校在培养学生的目标上是有所区别的。根据研究型高校学生培养的目标，结合全国新工科机器人联盟对机器人工程专业的建设方案要求，为加强研究型本科教材的建设，特编写了这本机器人系统设计及其应用技术教材。 机器人学是一门综合性学科，包括机械系统、电气系统、控制系统和软件系统4方面的知识。本书注重内容的实用性和可读性，将理论知识与动手实践有效结合，强调创新性和趣味性，以机械系统、电气系统、控制系统与软件系统为主线，以具体的机器人系统为纽带，对相关知识按照由浅入深、循序渐进的方式划分层次，环环相扣，前后呼应，并将其贯穿于整个理论教学和实践过程。 本书紧扣机器人专业设计人才培养需求，采用循序渐进的叙述方式，深入浅出地论述了机器人技术的热点问题、关键技术、应用实例、解决方案和发展前沿； 此外，本书还分享了大量真实机器人系统，并附有程序源代码及详细的注解，使读者能够理解并掌握机器人系统的基本概念和基本分析设计方法，并具备对机器人系统进行分析和设计的能力。 二、 内容特色 与同类书籍相比，本书有如下特色。  系统全面。内容涵盖机器人系统的多方面知识、完整设计体系，对机器人系统的机构设计开发软件SolidWorks、数学建模、电气硬件、控制、软件等知识进行介绍。  易教易学。在系统阐述理论的同时，注重内容的实用性和可读性，减少理论公式的繁杂数学推导，为公式赋予明确的物理...