本书系统介绍了概率论、随机信号分析、检测与估计方面的理论方法与工程应用。全书共９章，主要内容包括概率论基础、随机变量的分布、随机变量的数字特征、大数定理与中心极限定理、随机信号统计特性分析、随机信号线性滤波、随机信号非线性滤波、估计理论与方法、检测理论与方法。本书内容融合了“概率论与数理统计”“随机信号分析与处理”两门课程的理论知识，通过雷达或通信系统应用案例讲解每个知识点，强调学以致用。本书前后章节之间的案例应用背景和主题一致，具有连贯性和统一性，便于学生掌握课程知识体系。每一章的内容编排按照基本概念与方法、应用案例、实验和习题的形式展开，理论与实践相结合。 本书可作为高等院校电子信息类专业本科生和研究生教材，也可供雷达、通信、导航、电子对抗等领域工程技术人员参考。

杨勇，国防科技大学副教授，长期从事雷达信号分析与处理教学科研工作。张文明，国防科技大学教授，长期从事信号分析与处理教学科研工作，国家级一流本科课程、全国专业学位研究生在线示范课程、军队精品课程、湖南省优质研究生课程负责人。刘晓斌，国防科技大学副教授，长期从事信号分析和处理教学科研工作。王福来，国防科技大学副教授，长期从事信号分析与处理教学科研工作。

前言 当前，为应对科技变革与国防需求，教育领域正加速推进跨学科融合、产教协同改革，人才培养正在从“知识传授”向“能力培养”转型。特别是在电子信息、人工智能等领域，技术迭代速度不断加快，人才培养要求也不断提高——既要培养学生扎实的理论功底，又要培养学生将理论应用于工程实践的创新能力。 长期以来，“概率论与数理统计”与“随机信号分析与处理”作为电子信息类专业的核心基础课程，往往在不同年级分开开设。“概率论与数理统计”侧重于数学理论推导，缺乏工程应用案例，导致学生“知其然，不知其所以然”； “随机信号分析与处理”聚焦信号分析与处理理论和方法，讲授内容与“概率论与数理统计”部分重复，两门课程的知识点衔接不畅，导致学生重复学习、知识体系构建困难。 为此，我们秉承钱学森“理工结合，注重基础，落实到工”的教育理念，打破学科壁垒，在继承两门课程精华和要点的基础上，融合并重构两门课程知识体系，将概率论的数学逻辑与随机信号的工程应用有机结合，形成这本《概率论与随机信号处理》教材，以实现“理为工服务，工为理赋能”的双向支撑，帮助学生建立“理论奠基—工程应用”的认知闭环，更好地夯实学生的理论基础，锻炼学生的工程实践能力。 在内容设计方面，本书“既做减法，也做加法”，即合并了两门课程中的重复内容，删除了脱离工程实践的纯数学推导，以减轻学生的学习负担； 同时，增加了大量关于雷达、通信、电子对抗等领域的工程案例，以增强知识点的鲜活性和应用性，便于学生理解知识点并融会贯通； 采用“理论讲解—习题巩固—应用演示—实验锻炼”的方式，循序渐进，以培养学生的逻辑思维...