本书系统全面地介绍了经典控制理论的基本内容，着重于基本概念、基本理论和基本方法的论述。全书共分8章：绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、根轨迹法、频率响应法、控制系统的校正、非线性控制系统、离散控制系统。 为了便于读者深入理解本书所述的重要概念，每章都列举了一定数量的例题和习题。另外，在每章都加入了Matlab的具体应用实例。 本书的一个重要特点是适合渗透式双语教学。在每节中都为重要的技术术语加注了英文解释，每章末都加入了重点概念和术语的中英文对照表，便于教师在课堂上对学生进行专业词汇的渗透，使学生在学习本课程的同时逐步增加专业词汇量，方便学生更好地阅读外文专业书籍和文献，进而切实提高双语教学水平。 本书可作为自动化专业本科生的教科书，也可作为其他与控制有关的专业的本科生与研究生以及科技与工程人员的参考书。

前 言 　　随着工业生产和科学技术的发展，自动控制技术已广泛应用于制造业、农业、交通、航空航天和国防等领域。“自动控制理论”是专门研究有关自动控制系统的基本概念、基本原理和基本方法的一门课程，也是高等院校自动化及其相关专业学生必修的基础课之一。 　　本书系统全面地介绍了经典控制理论的基本内容。主要内容包括：自动控制基础知识、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、根轨迹法、频率响应法、控制系统的校正、非线性控制系统、离散控制系统。这些内容都是国内外公认的关于自动控制理论的基本内容。为了便于读者深入理解本书所述的重要概念，每章都列举了一定数量的例题和习题。 　　本书的一个重要特点是适合渗透式双语教学。在每节中都为重要的技术术语加注了英文词汇，每章末都加入了重点概念和术语的中英文对照表，便于教师在课堂上对学生进行专业词汇的渗透，使学生在学习本课程的同时逐步增加专业词汇量，方便学生更好地阅读外文专业书籍及文献，进而切实提高双语教学水平。 　　本书由大连民族学院徐国凯教授主编。参加编写的有陈晓云副教授(第1章)、张艳讲师(第2章)、宋鹏讲师(第3章)、谢春利讲师(第4章)、徐国凯教授(第5章)、杜海英助教(第6章)、张涛讲师(第7章)和韩志敏副教授(第8章)。本书由王培昌教授主审。 　　本书可作为自动化专业本科生的教科书，也可作为电子信息类或其他与控制有关的专业的本科生、研究生以及工程技术人员的参考书。 　　由于编者水平有限，错误或不当之处在所难免，期望广大读者批评指正。服务邮箱：wkservice@tup.tsinghua.edu.cn。 　　 　　 　...